西門子NCU控制器840D系統維修-嘉定-當天檢修，（請參閱：Simodrive 611 Universal 產品介紹）

數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。

SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，監測電源和模塊狀態。
根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。
主軸伺服電機為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。
PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

系統集成和連接以下元件：可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。
MCPA 模塊可以連接機床控制面板，具有用于模擬主軸的模擬接口。
可以連接3個I/O模塊PP 72/48。

在1960-1964，西門子的工業數控系統在市場上出現。
這一代的西門子數控系統以繼電器控制為基礎，主要以模擬量控制和編碼器為基礎。
在1964年，西門子為其數控系統注冊品牌 SINUMERIK.

在1965-1972，西門子以上一代的數控系統為基礎，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術的硬件。

在1973-1981，西門子推出在SINUMERIK 550系統。
這一代系統開始應用微型計算機和微處理器。
在此系統中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。

在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統

在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統。
西門子從此時起開始開放NC數控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。
此時的西門子敏銳地掌握了數控機床業界的顯著趨勢：開放性。
基于系統的開放性，西門子顯著地擴大了其OEM機床制造商定制他們的設備的可能性。

在1996 - 2000西門子推出SINUMERIK 840D系統、SINUMERIK 810D系統、SINUMERIK 802D系統。
人與機器相關的安全集成功能已經集成到軟件之中。
面向圖形界面編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以*少的培訓快速上手，易于操作和編程。






﹑與設計院溝通、現場查看開閉所、變電所高低壓設備排列布置平面圖。
與設計院專業人員交流設計意見，完成開閉所、變電所出圖。
3﹑配合電力安裝公司皮革館高低壓設備安裝完成工作。
4﹑配合各施工單位完成皮革館項目各個樓層強弱電電纜敷設，各樓層強電井動力箱位置排列和各樓層區域供電電源計量敷設到每個商鋪及通訊、網絡、監控位置。
5﹑完成精品商務樓變電所初步設計和統計后期工程用電量情況。
二﹑下半年完成的主要工作1﹑配合總包﹑監理﹑消防等有關驗收單位對皮革城達到合格工程，并且把電氣設備移交給運營部。