交叉編譯工具鏈

　　GNU Arm Embedded Toolchain：這是由ARM公司維護的一套免費開源的交叉編譯工具鏈，用于在主機平臺上編譯面向ARM架構的目標代碼。

　　GCC for MIPS, AVR, RISC-V等：GNU Compiler Collection提供了針對不同嵌入式架構的交叉編譯器，開發者可以基于這些工具鏈為不同類型的嵌入式芯片構建應用程序。

　　仿真器與調試器

　　J-link, ST-link, OpenOCD：這些都是硬件調試器，它們連接到嵌入式目標板上的調試接口，允許開發人員在宿主機上調試嵌入式系統中的軟件代碼，實現斷點設置、內存查看、CPU狀態監控等功能。

　　Simulators：如QEMU等模擬器，可在沒有真實硬件的情況下模擬嵌入式系統的運行環境，方便進行初步的軟件驗證和調試。

　　版本控制系統

　　Git：作為最流行的分布式版本控制系統，嵌入式開發團隊普遍采用Git進行源代碼管理和版本控制，確保多人協作下的開發流程順暢和歷史記錄完整。

　　構建系統與持續集成工具

　　CMake, Make, Ninja：這些工具幫助構建自動化，使得編譯過程更加簡單高效，尤其在大型項目中，能夠統一管理編譯選項和依賴關系。

　　Jenkins, Travis CI, GitLab CI/CD：持續集成與部署工具在嵌入式開發中同樣重要，能自動完成代碼編譯、測試、打包等工作，并及時反饋構建結果。

　　硬件編程與下載工具

　　Flash燒錄工具：如STM32CubeProgrammer, FLIP(Freescale Flash Programmer)，用于將編譯好的固件程序下載到嵌入式設備的閃存中。

　　串口終端工具：如PuTTY, TeraTerm，用于通過串口與嵌入式設備通信，進行在線調試和數據傳輸。