大疆 Matrice4E是一款面向高精度專ye測(cè)繪與精細(xì)化巡檢的智能無(wú)人機(jī)。它搭載2000萬(wàn)像素4/3CMOS廣角相機(jī)（支持機(jī)械快門(mén)）、4800萬(wàn)像素中長(zhǎng)焦及長(zhǎng)焦鏡頭，結(jié)合激光測(cè)距模塊，可實(shí)現(xiàn)0.5秒高速定時(shí)拍照，單架次完成2.8平方公里正射測(cè)繪，航速達(dá)21米 / 秒。其O4圖傳行業(yè)版配備8天線系統(tǒng)，傳輸距離突破25公里，復(fù)雜環(huán)境下信號(hào)穩(wěn)定。內(nèi)置人、車(chē)、船目標(biāo)檢測(cè)AI模型，支持第三方模型切換，可檢測(cè)1000個(gè)目標(biāo)。Matrice4E具備六顆低光魚(yú)眼傳感器與RTK模塊，支持無(wú)GNSS信號(hào)返航，并可配置探照燈實(shí)現(xiàn)夜間百米精zhun照明。適用于高精度測(cè)繪、文物普查、地災(zāi)調(diào)查等專ye領(lǐng)域，以高效智能的特性樹(shù)立行業(yè)標(biāo)gan。

智能檢測(cè)

內(nèi)置全新車(chē)、船目標(biāo)檢測(cè)模型，可在搜救行動(dòng)中快速發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。且支持切換第三方目標(biāo)檢測(cè)模型，可拓展更多目標(biāo)檢測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景。它還支持超清矩陣檢測(cè)，可在單張照片上檢測(cè)多達(dá)1000個(gè)目標(biāo)，輕松實(shí)現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)及密度分析；更有強(qiáng)大跟蹤功能，可在多個(gè)目標(biāo)之間靈活切換跟蹤目標(biāo)。

激光標(biāo)注，精zhun測(cè)量

激光測(cè)距模塊可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精zhun標(biāo)注與測(cè)量，通過(guò)簡(jiǎn)單的打點(diǎn)、繪線、繪面等操作，即可完成搜救目標(biāo)位置標(biāo)記、山火火線長(zhǎng)度計(jì)算等任務(wù)。快速獲取準(zhǔn)確數(shù)據(jù)后，還可通過(guò)遙控器二維碼和司空2協(xié)同功能即時(shí)分享，提升協(xié)作效率。

精zhun記錄觀測(cè)范圍，掌控作業(yè)全局

DJIPilot2支持記錄相機(jī)畫(huà)面中心位置和已觀測(cè)的地面區(qū)域，還可在地圖上顯示已作業(yè)區(qū)域，在無(wú)明顯地標(biāo)的情況下開(kāi)展山地搜索，也能避免重復(fù)和遺漏。

廣角相機(jī)

4/3 CMOS，2000 萬(wàn)有效像素，f/2.8-f/11，等效焦距 24 mm，機(jī)械快門(mén)

中長(zhǎng)焦相機(jī)

1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬(wàn)有效像素，f/2.8，等效焦距 70 mm

長(zhǎng)焦相機(jī)

1/1.5 英寸 CMOS，4800萬(wàn)有效像素，f/2.8，等效焦距168 mm

激光測(cè)距模塊

正入射量程：1800 米（1 Hz）；斜入射量程（1:5斜距）：600米（1Hz）盲區(qū)：1米；測(cè)距精度（米）：±（0.2+0.0015× D）

Matrice4E無(wú)人機(jī)的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

Matrice 4E是為工程測(cè)量和巡檢設(shè)計(jì)的高端機(jī)型。關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

高精度定位系統(tǒng)：搭載雙頻GNSS模塊（GPS+GLONASS/BDS），結(jié)合地面基站RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)甚至毫米級(jí)定位精度，有效保障測(cè)繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

強(qiáng)勁的載荷適配能力：支持多種傳感器搭載，如激光雷達(dá)（LiDAR）、高分辨率相機(jī)、多光譜成像儀等，滿足不同測(cè)繪任務(wù)對(duì)數(shù)據(jù)類型的需求。

長(zhǎng)航時(shí)與穩(wěn)定飛行：Matrice4E采用高能量密度電池和智能能量管理系統(tǒng)，飛行時(shí)間可達(dá)55分鐘，顯著提升單次作業(yè)范圍和效率，且通過(guò)四重冗余飛控系統(tǒng)，保證飛行的安全穩(wěn)定。

智能飛行與數(shù)據(jù)處理：集成DJITerra等軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)航線規(guī)劃、智能避障以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，提高作業(yè)的自動(dòng)化和智能化水平，降低人力操作難度。

總的來(lái)看，Matrice4E的技術(shù)框架為復(fù)雜環(huán)境下的高精度測(cè)繪和巡檢提供了堅(jiān)實(shí)的保障，尤其適合工程勘查、鐵路巡檢、礦山測(cè)量等多個(gè)領(lǐng)域。

高精度測(cè)繪巡檢的多樣化應(yīng)用場(chǎng)景

工程測(cè)量與巡檢工作在建設(shè)、維護(hù)、管理中發(fā)揮著基礎(chǔ)而關(guān)鍵的作用。Matrice4E無(wú)人機(jī)通過(guò)高精度的定位和數(shù)據(jù)采集能力，適配不同場(chǎng)景的測(cè)繪巡檢需求：

大型工程項(xiàng)目測(cè)繪：城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、橋梁、隧道、道路及地形測(cè)量利用Matrice4E可快速獲取高分辨率地形數(shù)據(jù)，輸出精zhun的三維模型，輔助工程設(shè)計(jì)、進(jìn)度監(jiān)控及質(zhì)量審查。

電力巡檢與線路維護(hù)：配備高清攝像頭和紅外熱成像儀，實(shí)現(xiàn)電力線路的遠(yuǎn)距離巡視和故障檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常熱點(diǎn)或線路損壞，保障電網(wǎng)安全。

礦山與采石場(chǎng)監(jiān)測(cè)：激光雷達(dá)和多光譜成像儀協(xié)同工作，實(shí)時(shí)監(jiān)控礦山地形變化和資源儲(chǔ)量，輔助排查安全隱患以及規(guī)劃采掘方案。

環(huán)境資源調(diào)查：包括森林資源盤(pán)點(diǎn)、水域監(jiān)控與土地利用調(diào)查，利用無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)大范圍快速測(cè)繪，增強(qiáng)決策科學(xué)性。

細(xì)節(jié)優(yōu)勢(shì)：無(wú)人機(jī)測(cè)繪不是簡(jiǎn)單的航拍

在許多用戶眼中，無(wú)人機(jī)測(cè)繪可能被簡(jiǎn)單理解為航拍，實(shí)際上高精度測(cè)繪是集合了精密傳感器硬件、定位技術(shù)和數(shù)據(jù)處理軟件的系統(tǒng)工程。Matrice4E無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)還體現(xiàn)在如下細(xì)節(jié)：

數(shù)據(jù)精度控制：無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集的衛(wèi)星定位信息和慣導(dǎo)數(shù)據(jù)通過(guò)高精度算法整合，糾正數(shù)據(jù)偏差，確保zui終測(cè)繪成果滿足工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

環(huán)境適應(yīng)能力：穩(wěn)定的飛控系統(tǒng)和智能避障為復(fù)雜地形場(chǎng)景內(nèi)的作業(yè)提供保障，風(fēng)速高、信號(hào)弱的惡劣環(huán)境依然能完成測(cè)繪任務(wù)。

多光譜成像：不僅能夠獲取地表形態(tài)信息，還能通過(guò)紅外、紫外等光譜數(shù)據(jù)分析植被健康，探測(cè)地質(zhì)結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)維度更豐富。

后期數(shù)據(jù)處理配套：優(yōu)質(zhì)的飛行數(shù)據(jù)為后期建模、分析、報(bào)告編制提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，大幅提高跨部門(mén)協(xié)作效率。

Matrice 4E的核心技術(shù)特點(diǎn)

『Matrice 4E』工程測(cè)量無(wú)人機(jī)搭載了高效的傳感器以及先進(jìn)的算法技術(shù)，使其在高精度測(cè)繪方面獨(dú)具優(yōu)勢(shì)。在其核心技術(shù)特點(diǎn)中，值得關(guān)注的是：

超高精度定位：配備RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）技術(shù)，Matrice 4E能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)的測(cè)量精度，大幅提升工程測(cè)繪的準(zhǔn)確性。

多種傳感器組合：除了高分辨率的相機(jī)，Matrice 4E還支持激光雷達(dá)等傳感器，滿足不同的測(cè)繪需求。

長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航：該無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力可達(dá)45分鐘，為大范圍的測(cè)繪任務(wù)提供了保障，減少了中途更換電池的頻率。

智能避障系統(tǒng)：具備多方向的避障能力，確保飛行安全，在復(fù)雜環(huán)境中也能夠穩(wěn)定飛行。

工程測(cè)繪的現(xiàn)實(shí)需求

隨著城市化建設(shè)的不斷推進(jìn)，傳統(tǒng)的測(cè)量方法面臨諸多挑戰(zhàn)。人工測(cè)繪不僅效率低下，在復(fù)雜地形條件下經(jīng)常遇到難以逾越的困難。正因如此，無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，成為工程測(cè)繪的新型解決方案。Matrice 4E的推出正是對(duì)這一需求的積極響應(yīng)。

1. 效率提升

傳統(tǒng)測(cè)繪一般需要耗費(fèi)大量時(shí)間與人力，而Matrice 4E通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)，在很短的時(shí)間內(nèi)完成大范圍的數(shù)據(jù)采集，大大提升了測(cè)繪效率。

2. 精度保障

采用RTK技術(shù)的Matrice 4E，使得測(cè)繪數(shù)據(jù)可達(dá)厘米級(jí)別，相比傳統(tǒng)方式的米級(jí)誤差，大幅提高了數(shù)據(jù)的可信度，保障了工程的安全性與合理性。

應(yīng)用場(chǎng)景分析

建筑工程測(cè)繪：在大型建筑項(xiàng)目中，Matrice 4E能夠幫助工程師快速獲取地形數(shù)據(jù)、建筑材料配置和施工進(jìn)度監(jiān)控等信息。

農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)：通過(guò)航拍精zhun的數(shù)據(jù)獲取，農(nóng)民可以更好地掌握作物生長(zhǎng)情況，合理規(guī)劃施肥和灌溉方案。

礦業(yè)資源探測(cè)：在礦山測(cè)繪與資源勘探中，Matrice 4E通過(guò)激光雷達(dá)獲取地下資源的詳細(xì)信息，提升了探測(cè)效率。

公共設(shè)施巡檢：城市的橋梁、高壓線等設(shè)施的定期巡檢，可以利用該無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)空中檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患。