世界首臺數控機床（銑床）誕生（1951年）。
數控機床的方案，是美國的帕森斯（全名約翰·帕森斯）在研制檢查飛機螺旋槳葉剖面輪廓的板葉加工機時向美國提出的。
在麻省理工學院的參加和協助下，終于在1949年取得了成功。
1951年，他們正式制成了首臺電子管數控機床樣機，成功地解決了多品種小批量的復雜零件加工的自動化問題。
以后，一方面數控原理從銑床擴展到銑鏜床、鉆床和車床，另一方面，則從電子管向晶體管、集成電路方向過渡。
1958年，美國研制成能自動更換刀具，以進行多工序加工的加工中心。




機床運動根據在切削過程中所起的作用來區分，切削運動分為主運動和進給運動。
主運動：是形成機床切削速度或消耗主要動力的工作運動。
進給運動：是使工件的多余材料不斷被去除的工作運動。
切削過程中主運動只有一個，進給運動可以多于一個。
主運動和進給運動可由刀具或工件分別完成，也可由刀具單獨完成。
機床的運動除了切削運動外，還有一些實現機床切削過程的輔助工作而必須進行的輔助運動。




機床的切削加工是由刀具與工件之間的相對運動來實現的，其運動可分為表面形成運動和輔助運動兩類。
表面形成運動是使工件獲得所要求的表面形狀和尺寸的運動，直線電機機床，它包括主運動、進給運動和切入運動。
主運動是從工件毛坯上剝離多余材料時起主要作用的運動，它可以是工件的旋轉運動（如車削）、直線運動（如在龍門刨床上刨削），也可以是刀具的旋轉運動（如銑削和鉆削）或直線運動（如插削和拉削）；進給運動是刀具和工件待加工部分相向移動，使切削得以繼續進行的運動，如車削外圓時刀架溜板沿機床導軌的移動等；切入運動是使刀具切入工件表面一定深度的運動，其作用是在每一切削行程中從工件表面切去一定厚度的材料，如車削外圓時小刀架的橫向切入運動。
輔助運動主要包括刀具或工件的快速趨近和退出、機床部件位置的調整、工件分度、刀架轉位、送夾料，啟動、變速、換向、停止和自動換刀等運動。




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