西門子CPU224CN可編程控制器詳解

長期低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，歡迎來電咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效   

前來詢價.100分的服務.100分的質量.100分的售后.100分的發貨速度    

您的選擇您的支持是我的動力！ ————致我親愛的客戶!

價格波動，請來電咨詢 

如圖3 所示，較差率S 在0 到1 的范圍內伺服電動機都能穩定運轉。

3、無自轉現象

正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2 曲線）以及合成轉矩特性（T－S 曲線）如圖4 所示，與普通的單相異步電動機的轉矩特性（圖中T′－S 曲線）不同。這時的合成轉矩T 是制動轉矩，從而使電動機迅速停止運轉。

圖4 伺服電動機單相運行時的轉矩特性

圖5 是伺服電動機單相運行時的機械特性曲線。負載一定時，控制電壓Uc 愈高，轉速也愈高，在控制電壓一定時，負載增加，轉速下降。

圖5 伺服電動機的機械特性

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

不同類型的交流伺服電動機具有不同的特點。籠型轉子交流伺服電動機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點；低速運行不夠平穩，有抖動現象。空心杯形轉子交流伺服電動機具有結構簡單、維護方便、轉動慣量小、運行平滑、噪聲小、沒有無線電干擾、無抖動現象等優點；勵磁電流較大，體積也較大，轉子易變形，性能上不及直流伺服電動機。

交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，只適用于0.5-100W的小功率自動控制系統中，頻率有50Hz、400Hz 等多種。

籠型轉子交流伺服電動機產品為SL 系列。空心杯形轉子交流伺服電動機為SK 系列，用于要求運行平滑的系統中。

 問題描述    

      西門子S7-200CPU的斷電數據保持不支持高速計數器的范圍設置，高速計數器的當前值在CPU每次斷電后都會復位為數值0。要使S7-200高速計數器的當前值在CPU斷電重啟后依然保持，可以通過以下的編程來實現。

2  實現方法

       在此以高速計數器0的模式1為例來說明如何在S7-200 CPU斷電后保持高速計數器的當前值，具體可參考以下三個部分的編程來實現：

      在除了個掃描周期之外的其它周期，將高速計數器0的當前值HC0傳送到寄存器VD1000中，如下圖1所示，以保證寄存器VD1000始終存儲的是HC0的當前值。
西門子CPU224CN可編程控制器詳解
圖1 傳送當前值到寄存器

      在上電的周期將寄存器VD1000存儲的數值傳送到高速計數器的當前值，保證高速計數器以VD1000為初始值開始計數，并初始化高速計數器0，如下圖2所示：


圖2 初始化HSC0

      后，在系統塊的斷電數據保持處設置寄存器VD1000為斷電保持區域，如下圖3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型號多支持100個小時（理論值）的斷電保持時間，如果斷電時間超過100個小時的話，可以考慮增加電池卡；或者將當前值保存到MB0-MB13這14個字節的存儲單元

1、何為步進電機和步進驅動器?
　　步進電機是一種與專門用于速度和位置jingque控制的特種電機，它旋轉是以固定的角度(稱為“步距角" )一步一步運行的，故稱步進電機。其特點是沒有累積誤差，接收到控制器發來的每一個脈沖信號，在驅動器的推動下電機運轉一個固定的角度，廣泛應用于各種開環控制。
　　步進驅動器是一種能使步進電機運行的功率放大器，能把控制器發來的脈沖信號轉化為步進電機的功率信號，電機的轉速與脈沖頻率成正比，控制脈沖頻率可以jingque調速，控制脈沖數就可以jingque定位。
　　2、何為驅動器的細分?步進電機的轉速與脈沖頻率的關系是什么?
　　步進電機由于自身*結構決定，出廠時都注明“電機固有步距角" (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°) 。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，振動太大，要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅動，能夠實現此功能的電子裝置稱為細分驅動器。
　　V=P*θe÷360*m
　　V：電機轉速(r/s) P：脈沖頻率(Hz) θe：電機固有步距角 m：細分數(整步為 1，半步為 2)
　　3、細分步進驅動器有何優點?
　　? 因減少每一步所走過的步距角，提高了步距均勻度，可以提高控制精度。
　　? 可以大大地減少電機振動，低頻振蕩是步進電機的固有特性，用細分是消除它的好方法。
　　? 可以有效地減少轉矩脈動，提高輸出轉矩。
　　以上這些優點普遍被用戶認可，并給他們帶來實惠，建議選用細分驅動器。
　　4、為什么我的電機只朝一個方向運轉?
　　? 可能方向信號太弱，或接線極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。
　　? 脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，驅動器必須設置為此模式;若信號是 CW/CCW(雙脈沖模式) ，驅動器則必須也是此模式，否則電機只朝一個方向運轉

西門子CPU224CN可編程控制器詳解