工控設備1756-0A16/A 輸出模塊 全新原裝質保一年

1．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業生產現場之間的連接部件。

PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數據，以這些數據作為PLC對被控制對象進行控制的依據；PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現控制目的。

由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，I/O接口要實現這種轉換。

I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。I/O接口上通常還有狀態指示，工作狀況直觀，便于維護。

PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數字量（開關量）輸入、數字量（開關量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開關量輸出接口按輸出開關器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。

繼電器輸出接口可驅動交流或直流負載，但其響應時間長，動作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動作頻率高，但前者只能用于驅動直流負載，后者只能用于交流負載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數和輸出信號個數稱為PLC輸入/輸出（I/O）點數。I/O點數是選擇PLC的重要依據之一。當系統的I/O點數不夠時，可通過PLC的I/O擴展接口對系統進行擴展。

2．通信接口

PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。

PLC通過這些通信接口可與監視器、打印機、其它PLC、計算機等設備實現通信。

PLC與打印機連接，可將過程信息、系統參數等輸出打印；與監視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機系統或連成網絡，實現更大規模控制。

與計算機連接，可組成多級分布式控制系統，實現控制與管理相結合。遠程I/O系統也必須配備相應的通信接口模塊。

3．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨立的計算機系統，它有自己的CPU、系統程序、存儲器以及與PLC系統總線相連的接口。

它作為PLC系統的一個模塊，通過總線與PLC相連，進行數據交換，并在PLC的協調管理下獨立地進行工作。

PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計數模塊、閉環控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。

當地時間周一，美國初創企業Agility Robotics官宣了公司的人形機器人工廠RoboFab已經接近完工，即將于年內投產。該工廠將用于大規模生產人形物流機器人Digit，這也是全球首家制造人形機器人的工廠。

RoboFab位于美國俄勒岡州塞勒姆，占地約7萬平方英尺（合6500平方米），去年就開始了初步建設。公司預計，該廠年的產能或許還只有三位數，但未來將有能力擴展到年產1萬臺機器人。該廠預計也將為當地居民提供超過500個工作崗位，與Digit機器人一同工作。批Digit預計將于2024年交付，并在2025年正式進入市場。

Agility robotics的聯合創始人兼首席執行官Damion Shelton表示，“我們工廠的開業標志著機器人歷史上的一個關鍵時刻:商用人形機器人大規模生產的開始”，并表示當該技術實現規模化之后，能夠對人類社會產生“真正的、廣泛的影響”。

該廠將生產的人形機器人Digit主要圍繞物流倉儲進行設計，負責完成搬運、裝卸等重復性任務。Damion Shelton補充稱，公司創造Digit的目的是為了解決當今人類勞動力的難題，比如受傷、疲憊、高流動率、以及勞動力缺口等等，終能夠“讓社會變得更好，讓人類更加人類”。

公司首席運營官Aindrea Campbell將負責領導具體生產和運營，以滿足Digit的巨大商業需求。她指出，公司的重點將是條生產線的安裝和測試，而這“并不是一項簡單的任務”，并表示將把Digit機器人用于Digit的制造，這一點也在公司官宣該廠的宣傳視頻中得到了體現。

此前，Aindrea Campbell曾在福特和蘋果擔任運營主管20多年，參與了福特F150猛禽皮卡的轉型，也在xinguan疫情期間負責了iPad業務。

在被問及是否擔心其技術可能會“搶走人們的工作”時，Damion Shelton表示，制造和物流企業的招聘仍然是一個挑戰，許多工人選擇了退休或離開該行業，他預計Digit將滿足這些企業的大量用工需求。

作為一家初創公司，去年4月，Agility Robotics完成了1.5億美元的B輪融資，由風險投資基金DCVC和“安卓之父”Andy Rubin創建的Playground Global領投，亞馬遜產業創新基金等跟投。

2023，人形機器人元年

以后回望2023年，似乎可以稱之為人形機器人元年。這一年，特斯拉公布“擎天柱”人形機器人的新進展，引發了眾多企業的跟隨。國內外大型科技企業包括微軟、谷歌、阿里、小米、三星等紛紛加入這個賽道。英偉達創始人黃仁勛、“硅谷鋼鐵俠”馬斯克等AI領域的大咖更頻頻發聲，認為人形機器人將是人工智能的下一波浪潮，馬斯克更指出未來人形機器人的需求或將超越特斯拉汽車。

當然，也正是去年底以來，以ChatGPT為代表的AI大模型的出現和逐漸成熟，才大大推動了人形機器人的產業化進程。在AI加持之下，人形機器人能通過自我學習掌握各項技能，以更自然更智能的方式與周邊環境交互，完成各種任務，成為真正有意識的智能形態。

9月13日，工信部更印發《2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作》，面向人形機器人等提出了2025年的具體目標，指明了我國人形機器人產業的重點發力方向和時間節點。

根據2023年5月GGII發布的報告預測，預計到2026年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規模超20億美元，到2030年全球市場規模有望突破200億美元。參考中國服務機器人市場約占全球市場25%的數值測算，2030年中國人形機器人市場規模將達50億美元。