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對PLC的分類，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。
    1．按結構形式分類    根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
    （1）整體式PLC  整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內， 具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。
小型PLC一般采用這種整體式結構。
整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。
基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。
擴展單元內只有I/O和電源等，沒有CPU。
基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。
整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。
    （2）模塊式PLC   模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。
模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。
模塊裝在框架或基板的插座上。
這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，裝配方便，便于擴展和維修。
大、中型PLC一般采用模塊式結構。
    還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂疊裝式PLC。
疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯接，并且各模塊可以一層層地疊裝。
這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。
 2．按功能分類    根據PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、三類。
    （1）低檔PLC  具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、通信等功能。
主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。
    （2）中檔PLC   除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯網等功能。
有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制系統。
    （3）PLC   除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數的運算、制表及表格傳送功能等。
PLC機具有更強的通信聯網功能，可用于大規模過程控制或構成分布式網絡控制系統，實現工廠自動化。
3．按I/O點數分類    根據PLC的I/O點數的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類一、國外PLC發展概況PLC自問世以來，經過40多年的發展，在美、德、日等工業發達國家已成為重要的產業之一。
世界總銷售額不斷上升、生產廠家不斷涌現、品種不斷翻新。
產量產值大幅度上升而價格則不斷下降。
目前，世界上有200多個廠家生產PLC，較有名的：美國：AB通用電氣、康公司；日本：三菱、富士、歐姆龍、松下電工等；德國：西門子公司；法國：TE 施耐德公司；韓國：三星、LG公司等。
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