S120驅(qū)動模塊6SL3120-2TE21-0AA0 雙軸9A驅(qū)動模塊全新原裝，，保修一年，提供技術(shù)服務，價格合理本公司長期供應：德國西門子PLC可編程控制器。
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在一般情況下，采用并行模式，可根據(jù)需要單獨選用或運行輸煤一線和輸煤二線。
交叉模式是由輸煤一線和輸煤二線的有關設備組成的，僅在特殊情況下選用。
    2.3.1并行模式    并行一線：    聯(lián)鎖開車順序：10＃皮帶機→8＃皮帶機→6＃皮帶機→2＃破碎機→2＃振動篩→4＃皮帶機→2＃皮帶機→2＃（3＃）給煤機→4＃給煤機。
    聯(lián)鎖停車順序：與開車順序延時時間按上述要求設定。
2＃、3＃給煤機某中一臺備用。
    并行二線    聯(lián)鎖開車順序：9＃皮帶機→7＃皮帶機→5＃皮帶機→1＃破碎機→1＃振動篩→3＃皮帶機→1＃皮帶機→1＃給煤機。
    聯(lián)鎖停車順序：與開車順序延時時間按上述要求設定。
    2.3.2 交叉模式    交叉線    聯(lián)鎖開車順序：9＃皮帶機→7＃皮帶機→6＃皮帶機→2＃破碎機→2＃振動篩→4＃皮帶機→2＃皮帶機→2＃（3＃）給煤機。
    聯(lián)鎖停車順序：與開車順序延時時間按上述要求設定。
2＃、3＃給煤機其中一臺備用。
    2.4 PLC程序設計    針對輸煤系統(tǒng)的控制要求以及具體控制方案的實現(xiàn)，設計程序流程如圖2所示。
    2.4.1 程序說明    ·子模塊0：初始化子程序。
在PLC加電時根據(jù)各個開關的位置設立標志位。
僅在個掃描周期執(zhí)行。
    ·子模塊1：并行一線聯(lián)鎖啟停控制程序。
根據(jù)啟動標志位1實現(xiàn)并行一線的聯(lián)鎖啟動、聯(lián)鎖停車，并判斷事故停車信號以實現(xiàn)事故停車。
    ·子模塊2：并行二級聯(lián)鎖啟停控制程序。
根據(jù)啟動標志位2和實現(xiàn)并行二線的聯(lián)鎖啟動、聯(lián)鎖停車，并判斷事故停車信號以實現(xiàn)事故停車。
    ·子模塊3：交叉線聯(lián)鎖啟停控制程序，根據(jù)啟動標志位3實現(xiàn)交叉線的聯(lián)鎖啟動、聯(lián)鎖停車，并判斷事故停車信號以實現(xiàn)事故停車。
    ·PLC的輸出信號控制電機的接觸器，啟動送高電平，停止送低電平。
1＃破碎機功率達90kW，2＃破碎機功率達110KW，需要降壓啟動，啟動時PLC送一個正脈沖，停車時PLC送一個負脈沖。
    2.4.2 程序特點    ·特殊標志位的使用：使用特殊標志位SM0.1，使得初始化子程序（子模塊0）僅在個掃描周期執(zhí)行，而在以后的掃描周期不再執(zhí)行。
這樣，個別標志位在PLC加電后不受開關變化的影響。
例如，并行模式和交叉模式對應標志位僅在關掉主控開關后才能改變。
    ·內(nèi)部標志位的使用：在程序中，利用標志位來表示不同的現(xiàn)場情況和程序狀態(tài)，增加了程序的可靠性和靈活性。
    ·程序模塊化：程序由不同子模塊構(gòu)成，各子模塊獨立完成各自功能，互不干擾，程序結(jié)構(gòu)清晰，便于修改。
    ·定時器的使用：程序中，利用不同的定時器來設定不同設備的延時時間，可以靈活地根據(jù)控制要求進行延時時間的設定。
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