機(jī)器人第七軸，又名機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸、機(jī)器人行走軸。其定義是用一種機(jī)構(gòu)讓一臺(tái)機(jī)器人工作完跑到別一個(gè)工位工作或者多個(gè)工位工作，從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)就叫機(jī)器人第七軸。

機(jī)器人第七軸裝置的調(diào)試：

1)機(jī)構(gòu)定位好后，依次松開與墊塊和底座連接的拉緊螺栓和頂緊螺栓，直到墊塊與地面接觸牢固均勻；

2)根據(jù)墊塊上的錨栓孔，在地面上依次鉆膨脹螺栓孔，孔的深度與螺栓的長(zhǎng)度相同，將膨脹螺絲套件一起下入孔中，切記；不要擰掉螺帽，用錘子敲打螺栓，直到它膨脹并固定在地面上，擰緊固定螺母，將墊塊固定在地面上；

3)粗調(diào)平，將行走單元移動(dòng)到導(dǎo)軌中心將行走裝置兩側(cè)八塊墊板上的頂緊螺栓推向墊塊，但不要繼續(xù)用力，將兩個(gè)水平儀放在行走裝置的平面上，選取四個(gè)方向中較高的點(diǎn)作為基準(zhǔn)，依次調(diào)平，直到所有位置都符合要求，擰緊拉緊螺栓，并用鎖緊螺母鎖緊頂緊螺栓；

4)精調(diào)平，調(diào)平后檢查，在導(dǎo)軌上均勻選擇5-8個(gè)點(diǎn)，并符號(hào)相應(yīng)的方位，準(zhǔn)備好坐標(biāo)紙，將行走單元停于一點(diǎn)，若簡(jiǎn)直無變化則表明調(diào)平成功，緊固拉緊螺栓后再檢查各方位，了解是否水平無變化；

廣州第七軸專注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，可提供工廠自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域