S120驅動模塊6SL3120-2TE21-0AA3 雙軸9A驅動模塊

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圖3所示為部分聯鎖啟停控制梯形圖，T37用于控制設備的啟動延時，T40～T46用于控制相應設備的停車延時，接收到停車信號時，經過相應的延時，對應定時器置位從而實現聯鎖停車。Q0.3是1#破碎機的啟動控制輸出通道，啟動1＃破碎機時送出一個寬度為2s的正脈沖。Q0.7、Q1.0分別是2＃給煤機、3＃給煤機的控制輸出通道，M0.1、M0.2 是內部標志位，用于保證2＃、3＃給煤機始終為一臺工作，一臺備用。

    本系統中，PLC作為現場控制設備，能夠可靠、準確地完成控制操作，并且可以通過與上級工控機通信，組成分布式系統共同完成輸煤系統的監測、控制要求，是現代工業控制中比較先進的控制方案，應用前景廣泛。

    目前，本系統已經在內蒙古伊化集團蘇尼特堿礦電廠投入運行，能夠可靠、準確地完成控制操作，實時監測和記錄輸煤過程運行狀況，并且能對現場出現的各種突發事件及時做出響應，取得了良好的效果

關鍵詞 工業以太網 PROFINET SBR工藝 SCADA

　近年來在城市污水處理的工藝中，投資少、運行靈活的SBR處理工藝得到廣泛的應用。SBR(Se Batch Reactor Activated Sludge Process)序批式活性污泥工藝早在1904年就被開發，并取得了較好的效果,只是由于當時的自動化水平和設備制造工藝的限制，沒有得到推廣應用。而近年來隨著自動化技術及在線監測技術的飛速發展，為SBR工藝的發展和應用提供了前提條件，因為對污水處理工藝進行自動化監測和實時控制是提高污水處理效率、降低處理能耗的關鍵，SBR工藝也是各種污水處理工藝中對自動化系統要求較高的一種工藝。SBR反應過程主要是在生物反應池內進行的，該工藝主要由進水、曝氣、沉淀、排水和閑置等五個階段組成。SBR工藝的處理效果主要取決于其運行參數，其中主要參數包括各反應段時間以及曝氣強度。一般采用以PLC為核心的工藝過程自動監控系統，實時控制鼓風機、水泵、電動閥等設備及各反應段時間，使水質達到國家規定的排放標準。

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