6ES7288-2西門子CPU模塊代理商上海西門子代理商

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SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸出 EM DT16， 16 個(gè)數(shù)字輸出端，24VDC，晶體管 0.75A

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以小車運(yùn)動(dòng)控制為例介紹狀態(tài)編程思想。

??二、步進(jìn)梯形指令(STL、RET)

??系列plc的步進(jìn)梯形指令是采用步進(jìn)梯形圖編制順序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序的指令，它包括STL和RET兩條指令。其中步進(jìn)梯形指令STL是利用內(nèi)部狀態(tài)軟元件，在順控程序上進(jìn)行工序步進(jìn)控制的指令;返回RET指令是表示狀態(tài)流程結(jié)束，用于返回主程序的指令。

??三、步進(jìn)梯形指令的特點(diǎn)

??步進(jìn)梯形指令僅對(duì)狀態(tài)器S有效，對(duì)于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。

??其特點(diǎn)為：

??1)轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位

??2)允許雙重輸出：

??3)主控功能：使用STL指令，取指令(LD、LDI)點(diǎn)移至右邊。使用RET指令后，取指令(LD、LDI)點(diǎn)返回到原來(lái)的母線上。

??四、步進(jìn)梯形指令應(yīng)用注意事項(xiàng)

??1)狀態(tài)器編號(hào)不能重復(fù)使用。

??2)STL觸點(diǎn)斷開時(shí)，與其相連的回路不動(dòng)作，一個(gè)掃描周期后不再執(zhí)行STL指令。

??3)狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程中，在一個(gè)掃描周期內(nèi)兩種狀態(tài)接通，為了避免不能接通的一對(duì)輸出接通，除了在PLC外部設(shè)置互鎖外，在相應(yīng)的程序上也應(yīng)設(shè)置互鎖。

??4) 定時(shí)器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同狀態(tài)間對(duì)同一定時(shí)器軟元件編程，在相鄰狀態(tài)下對(duì)同一定時(shí)器編程時(shí)，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不斷開，當(dāng)前值不能復(fù)位，需要注意在相鄰狀態(tài)不要對(duì)同一定時(shí)器編程。

??5) STL指令后的母線，一旦寫入LD或LDI指令后，對(duì)于不需要觸點(diǎn)的指令，必須采用MPS、MRD、MPP指令編程，或者改變回路的驅(qū)動(dòng)順序。

??6) 在中斷程序與子程序內(nèi)不能采用STL指令。

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