工控設備1756-CN2R/C 網橋模塊系列C 全新原裝質保一年

1．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業生產現場之間的連接部件。

PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數據，以這些數據作為PLC對被控制對象進行控制的依據；PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現控制目的。

由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，I/O接口要實現這種轉換。

I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。I/O接口上通常還有狀態指示，工作狀況直觀，便于維護。

PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數字量（開關量）輸入、數字量（開關量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開關量輸出接口按輸出開關器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。

繼電器輸出接口可驅動交流或直流負載，但其響應時間長，動作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動作頻率高，但前者只能用于驅動直流負載，后者只能用于交流負載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數和輸出信號個數稱為PLC輸入/輸出（I/O）點數。I/O點數是選擇PLC的重要依據之一。當系統的I/O點數不夠時，可通過PLC的I/O擴展接口對系統進行擴展。

2．通信接口

PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。

PLC通過這些通信接口可與監視器、打印機、其它PLC、計算機等設備實現通信。

PLC與打印機連接，可將過程信息、系統參數等輸出打印；與監視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機系統或連成網絡，實現更大規模控制。

與計算機連接，可組成多級分布式控制系統，實現控制與管理相結合。遠程I/O系統也必須配備相應的通信接口模塊。

3．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨立的計算機系統，它有自己的CPU、系統程序、存儲器以及與PLC系統總線相連的接口。

它作為PLC系統的一個模塊，通過總線與PLC相連，進行數據交換，并在PLC的協調管理下獨立地進行工作。

PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計數模塊、閉環控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。

美國密爾沃基--致力于工業自動化和數字化轉型的全球大公司羅克韋爾自動化公司（Rockwell Automation）9月5日宣布，公司已簽署終協議，收購總部位于加拿大安大略省的工業應用自主機器人技術企業Clearpath Robotics Inc.。自主移動機器人（AMR）是工業自動化和轉型的下一個前沿領域，此次收購將提升羅克韋爾在實現 "互聯企業 "方面的地位。

將零件和物料運送到裝配線以及制造單元之間是工業中復雜、低效的任務之一，往往會造成生產瓶頸。自主生產物流將改變整個制造工廠的工作流程，大幅降低成本，提高運營效率。Clearpath 的 OTTO Motors 事業部提供 AMR 和車隊管理與導航軟件，通過確保組件和子組件在需要時到位，以及在完成后將成品運輸到卡車或倉庫，從而大幅提高吞吐量并降低成本。

與羅克韋爾在固定機械臂、獨立小車技術等解決方案方面的強大持續合作關系，以及在可編程邏輯控制器 (PLC) 方面的傳統地位相結合，OTTO Motors 的 AMR 功能的加入將創造出業內無與倫比的先進物料搬運解決方案的完整產品組合。

根據 Interact Analysis 的預測，在未來五年內，制造業中的 AMR 市場預計將以每年約 30% 的速度增長，到 2027 年，市場規模預計將達到 62 億美元。此次收購預計將為羅克韋爾 2024 財年的收入增長貢獻一個百分點。

羅克韋爾自動化公司董事長兼首席執行官 Blake Moret 表示："羅克韋爾與 Clearpath 的合作將簡化通過協調安全的系統移動材料和產品這一艱巨的勞動密集型任務，從而優化整個制造工廠的運營。將自主機器人與基于 PLC 的生產線控制相結合，一直以來都是汽車和消費品等不同行業的工廠經理們夢寐以求的。借助 Clearpath，羅克韋爾以其獨特的優勢，在幾乎所有離散和混合垂直行業中實現了這一夢想，優化了規劃、運營和勞動力。"

來自羅克韋爾產品和 OTTO Motors AMR 的數據將在人工智能驅動的軟件即服務信息管理應用中加以利用，例如羅克韋爾 Plex 和 Fiix 業務的應用。這樣，羅克韋爾將為制造業提供統一的解決方案，實現自主執行和優化，從而提高效率，并實現可追溯性和實時調整。合并后的技術還將擴大 Kalypso 的生產物流咨詢業務。

"工業客戶面臨著越來越大的壓力，需要用更少的資源做更多的事情。自主生產物流已成為實現目標和保持競爭力的必要條件。我們很高興能加入羅克韋爾，幫助他們擴大在先進物料搬運領域的地位。"Clearpath 聯合創始人兼首席執行官 Matt Rendall 說："我們將共同利用自主技術創造更安全、更高效的工作場所。"

Clearpath成立于2009年，初為全球研發市場提供機器人技術，并于2015年成立了OTTO Motors部門。

此次收購的資金將來自羅克韋爾出售對 PTC 投資的部分收益。此次收購尚需獲得監管部門的批準，預計將于 2024 財年季度完成。收購完成后，Clearpath 將隸屬于羅克韋爾的智能設備運營部門。