西門子擴展模塊6ES7221-1BH32-0XB0西門子擴展模塊6ES7221-1BH32-0XB0

6ES7221-1BH32-0XB0 SIMATIC S7-1200，數字輸入 SM 1221，16數字輸入，24V DC， 灌電流/拉電流

6AG1221-1BH32-2XB0 SIPLUS S7-1200 SM 1221 16DI 基于 6ES7221-1BH32-0XB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +70°C， -25°C 條件下開機， 數字輸入 16DI，24V DC，灌電流/拉電流

FB中控制程序的編寫

當我們把形式參數變量建好之后，就可以使用這些形式參數編寫電機的運行及調速控制程序。建立的形式參數是沒有地址的，只有名稱和分配的數據類型，我們在編程的時候用這些名稱進行編寫就可以了。

我們看程序會發現程序是一樣的，唯一的區別就是調用TON定時器時，上面的標簽名稱不一樣，FC方式建立時定時器的標簽名稱是TON_DB，這是自己在DB塊中將它設置成IEC_TIMER數據類型的，FB方式建立時定時器的標簽名稱是IEC_Timer_0，這是在調用TON定時器塊時自動生成的背景DB。

第五步：OB1中調用FB

FB的程序編寫好之后，我們可以在OB1中去調用該FB塊，調用時給形式參數賦予不同的實參就可以實現對2臺電機的控制了，因為有2臺電機，我們調用2次，寫上前面IO分配的地址即可。

通過以上這幾個步驟，我們就完成了利用FB塊做電機運行及變頻器調速控制程序的編寫，對于這個控制案例來說，對比之前我們采用FC的方式建立，我們就會發現利用FB的方式會更加適合一些，為什么呢?

一般來說，對于一些算法或者是基本的邏輯動作，選擇FC編程會更加方便，如果需要寫一些組件，比如說電機控制，電機控制帶有一些相應的參數，比如速度的給定、電流電壓的測定等，這種情況下選擇FB塊方式編寫更合適。

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