AB羅克韋爾1756-OB16I輸出模塊現(xiàn)貨直銷

1．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。

PLC通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；PLC又通過(guò)輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。

由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號(hào)電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，I/O接口要實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。

I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護(hù)。

PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動(dòng)能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開(kāi)關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開(kāi)關(guān)量輸出接口按輸出開(kāi)關(guān)器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。

繼電器輸出接口可驅(qū)動(dòng)交流或直流負(fù)載，但其響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，動(dòng)作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快，動(dòng)作頻率高，但前者只能用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載，后者只能用于交流負(fù)載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號(hào)個(gè)數(shù)和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)稱為PLC輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)。I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過(guò)PLC的I/O擴(kuò)展接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。

2．通信接口

PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。

PLC通過(guò)這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其它PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。

PLC與打印機(jī)連接，可將過(guò)程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印；與監(jiān)視器連接，可將控制過(guò)程圖像顯示出來(lái)；與其它PLC連接，可組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模控制。

與計(jì)算機(jī)連接，可組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。

3．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。

它作為PLC系統(tǒng)的一個(gè)模塊，通過(guò)總線與PLC相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作。

PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計(jì)數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等。

9月19日-9月23日，中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（簡(jiǎn)稱“工博會(huì)”）在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉行。時(shí)隔兩年，工博會(huì)回歸，非夕科技（8.1H B001）帶著滿滿創(chuàng)新科技和誠(chéng)意亮相。

依托仿人化創(chuàng)新理念，以創(chuàng)造客戶價(jià)值為前提，經(jīng)過(guò)這幾年圍繞自適應(yīng)技術(shù)的應(yīng)用沉淀和突破，非夕在今年展會(huì)上帶來(lái)了多款柔性、高性價(jià)比，且能真正解決用戶生產(chǎn)制造痛點(diǎn)的創(chuàng)新應(yīng)用解決方案。

打磨拋光、手機(jī)膠線擦拋、FPC插拔、螺絲擰緊、分鐘級(jí)零樣本位姿估計(jì)系統(tǒng)、精密齒輪裝配、智能理療......可以看出，這些方案中，既有緊貼自動(dòng)化升級(jí)中的市場(chǎng)難點(diǎn)，提供創(chuàng)新解決方案的應(yīng)用，又有極具非夕特色：柔性和力控的自動(dòng)化方案。

“非夕堅(jiān)持以仿人化理念進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)革新。從公司成立之初，我們便相信并明確看到其潛在的巨大市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。經(jīng)過(guò)多年的沉淀積累，今年的工博會(huì)上所展示的多款被市場(chǎng)認(rèn)可的應(yīng)用也印證了這一點(diǎn)。希望通過(guò)非夕的自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)，能為企業(yè)的智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)、高端制造業(yè)的創(chuàng)新突破貢獻(xiàn)一份力量。”非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全表示。

分鐘級(jí)建模，智能理療非夕展示強(qiáng)大軟實(shí)力

除了在工業(yè)領(lǐng)域里展示強(qiáng)硬的技術(shù)實(shí)力外，非夕還在很多創(chuàng)新領(lǐng)域，展示了“軟實(shí)力”。

今年展臺(tái)上，我們還看到了非夕生態(tài)伙伴基于自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品所開(kāi)發(fā)的智能理療解決方案，這是一款基于非夕的自適應(yīng)機(jī)器人本體及技術(shù)，它深度利用自適應(yīng)機(jī)器人的高精度力控能力，結(jié)合人工智能、3D視覺(jué)、智能感應(yīng)等先進(jìn)技術(shù)，為用戶提供高質(zhì)量、個(gè)性化、安全可靠的理療服務(wù)。

非夕的軟實(shí)力還體現(xiàn)在AI技術(shù)上。工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，非夕正式對(duì)外公布面向面向普通用戶的分鐘級(jí)零樣本通用物體位姿估計(jì)系統(tǒng)Flexiv FastPose。通過(guò)使用Flexiv FastPose，可以在幾分鐘內(nèi)就完成物體的建模與模型訓(xùn)練，且無(wú)需任何人工標(biāo)注，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的物體位姿估計(jì)，為機(jī)械臂抓取提供參考信息。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，即便是沒(méi)有AI的知識(shí)，用戶也能進(jìn)行操作，這套系統(tǒng)還具備持續(xù)學(xué)習(xí)能力，更不需要人工標(biāo)注與合成數(shù)據(jù)，就能完成新物體的模型訓(xùn)練，并且支持多視角掃描建模，無(wú)需手動(dòng)建模拼接。非夕認(rèn)為，F(xiàn)lexiv FastPose未來(lái)可以和Anygrasp（通用抓取算法）更好地結(jié)合，為機(jī)械臂的jingque抓取及操作提供必要的智能基礎(chǔ)合作。

除了AI系統(tǒng)的更新，非夕還帶來(lái)了一套Elements互動(dòng)展示，現(xiàn)場(chǎng)觀眾可以體驗(yàn)自適應(yīng)機(jī)器人圖形化編程和操作系統(tǒng)。

更多行業(yè)生態(tài)伙伴加入非夕搭建自己的朋友圈

除了自家展臺(tái)，非夕今年還以“朋友”的身份出現(xiàn)在了多家企業(yè)展臺(tái)上。例如非夕與雄克、3M、馬頭等企業(yè)共同推出針對(duì)不同行業(yè)的解決方案。

在機(jī)器人行業(yè)中，往往面臨著諸如：復(fù)雜應(yīng)用落地難、測(cè)試部署周期長(zhǎng)、業(yè)務(wù)批量復(fù)制難等痛點(diǎn)。一直以來(lái)，非夕希望能扎根自身優(yōu)勢(shì)，面向合作伙伴共同去打造自適應(yīng)機(jī)器人的行業(yè)生態(tài)。通過(guò)打造易用的軟件平臺(tái)和工具；為合作伙伴打造良好的服務(wù)體驗(yàn)；打造開(kāi)發(fā)者社區(qū)，創(chuàng)建共享知識(shí)平臺(tái)等舉措，非夕將致力于促進(jìn)和生態(tài)伙伴實(shí)現(xiàn)共贏的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)。

今年工博會(huì)上的共贏，也意味著自適應(yīng)機(jī)器人在行業(yè)中的認(rèn)可度越來(lái)越高。“適力”出眾，非夕將為智能制造帶來(lái)無(wú)限可能。