機器人第七軸，又名機器人地軌、機器人外部行走軸、機器人行走軸。
其定義是用一種機構讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或者多個工位工作，從中產生一個行走機構，這種機構就叫機器人第七軸。

由于機器人自身不會移動，只能單獨操作固定位置的機器作業，地軌就是在這種情況下應運而生，它可以靈活安裝在工廠各個位置，擴大機器人的生產半徑，減少人力的投入，降低成本，投入到生產線上可以提升生產效率，為企業帶來更高的經濟效益。

作為一種行走系統，機器人第七軸主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各種機器人，不同應用場景、各種特殊環境的需要。

機器人第七軸作為機器人執行機構，應用的柔性空間很大，具有高精度、高穩定性能以及可適應惡劣環境等優點。
機器人第七軸根據負載的不同可分為輕型和重型。
重型則一般采用鋼鐵鑄造材質，負責完成一些負載較重的作業，一般是地軌式的第七軸。
機器人第七軸應用于特殊環境，為防止塵埃降低精度，可以增高地軌的高度。