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在大型印刷機項目中，伺服電動機所驅動的對象是大型輥筒。輥筒這類負載對象運動起來不像滾珠絲杠驅動的工作臺負載有所約束，而是輥筒直徑越大慣性越大，旋轉速度越快電動機負載越大。這類負載對伺服電動機的工作性能要求很高，在實際調試中會遇到諸多問題。

同步運行精度超標

在驅動8軸做同步運行時，遇到最嚴重的問題是同步運行精度超標。為了分清是機械系統還是電氣系統引起的問題，在顯示屏上應仔細地觀察正常運行時各軸的速度(運動控制器內有專門軟元件顯示伺服電動機的速度)。觀察發現第1軸速度波動很大，在不同的速度段都存在3~10轉的速度波動。而其他軸未出現速度波動。顯然是第1軸的速度波動引起了同步運行精度誤差。

1. 對第1軸速度波動的原因分析

1) 電動機基本性能不足;

2) 機械負載過大;

3) 伺服電動機運行參數未優化。

2. 對電動機工作狀態的測試

1)電動機工作負載測量。對電動機工作狀態做了測試，測試采用了專門的測試軟件MR-Configrator，測試結果見表 25-1。

表 25-1 電動機工作負載測量表

2) 對電動機工作負載測量表中的數據進行分析。

① 電動機負載(轉矩)隨運行速度的增加而增加;

② 電動機負載始終在額定范圍之內;

③ 電動機峰值負載未超過額定值。電動機峰值負載是指在加減速過程中出現的最大值。實際工作區域是不含加減速階段的。

在不同速度下，觀察到實際工作區域的電動機速度都有3~10 轉的波動。

從測試數據分析，電動機的工作負載在額定范圍內，得出電動機選型沒有問題。

3. 對機械負載進行分析

第1軸的機械負載有下列特點:

1) 輥筒質量不大，比其他軸輥筒質量小。

2) 帶有偏心齒輪箱。

3) 帶有間歇性凸輪機構。

有偏心齒輪箱和間歇性凸輪機構等不利因素，但這些不利因素已綜合反應在工作負載上。本機的第5軸配用同功率的伺服電動機，輥筒質量比1軸大兩倍，但實際運行中沒有速度波動，出現的問題令人迷惑。

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