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| 發布時間： | 2023-11-23 02:50 |
| 最后更新： | 2023-11-23 02:50 |
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6ES7288-3AM03-0AA0模塊6ES7288-3AM03-0AA0模塊
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SIMATIC S7-200 SMART， 模擬 I/O SM AM06，2AI/1AO， 0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V， 11 Bit 分辨率
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精彩系列面板,SIMATIC S7-200 SMART (Mao, Dong)。西門子,供應商,模塊,CPU,PLC模塊，SIMATIC西門子觸摸屏代理商，西門子西門子電源模塊代理，西門子通訊電纜SIMATIC代理商
本章介紹了gaoji運動的程序編制方法，學習如何設置運動塊，如何編輯與gaoji定位控制相關的PLC程序。
??gaoji運動控制的定義
??基本定位控制只能夠適應比較簡單的運動控制項目。對于復雜的運動控制目序結構復雜，有較多的程序分支、循環等要求時，QD77提供了gaoji定位控制功能。
??gaoji定位控制是以運動塊為控制對象、對應復雜運動控制過程的控制方法。
??運動塊的定義
??在gaoji運動控制中，定義了運動塊的概念。
??在基本運動控制中，已經定義了每1軸有600個定位點。600視其設置，但實際應用中不太可能一次運行600點。某一軸可能運行一段程序(幾個點)后，便執行其他軸的運行了，再運行后一段程序。將每軸中從啟動到結束的一個租序段(可能含有N個點)命名為運動塊。
??QD77規定每軸可以設置50個運動塊。經過適當的設置后，可以設置指定某運動塊運行。而運動塊又能夠設置從某一定位點開始運行。這樣就能夠方便地搭建程序結構。圖7-1是運動塊與定位點之間的關系。注意運動塊與定位點都是對一個軸而言的。
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表7-1是運動塊的設置樣例。特別要注意運動塊運行連續性的設置。
??表7-2是運動塊定位點數據的設置樣例。注意運動塊可以設置多個定位點，可以設置運動塊中起始定位點的編號。
??圖7-2表示了按表7-2的設置進行的運動，共有5個運動塊。
??第1運動塊有1個定位點No.1;
??第2運動塊有3個定位點No.2、No.3、No.4;
??第3運動塊有2個定位點No.5、No.6;
??第4運動塊有1個定位點No.10;
??第5運動塊有1個定位點No.15。
??圖7-1 運動塊與定位點的關系
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