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減速器

??減速器的選擇通常是一個反復權衡的設計過程，要綜合考慮負載需求的輸出轉矩、速度及電動機的輸出轉矩、速度限制，在它們之間取得平衡。

??減速器選型考慮的因素有減速器類型、減速器效率、最大輸出轉矩、最大輸入速度、負載的轉速范圍、負載需求的轉矩區間、負載工況、制動力矩、載荷方向(單向或雙向)、起動的頻繁度、減速器安裝方式、傳動比、輸出軸/輸入軸徑向力及軸向力、輸出軸形式(實心平鍵、空心平鍵、空心軸緊縮盤、空心軸花鍵、實心軸加強)，如果減速器和電動機直連，要考慮電動機與減速器接口，要確保電動機軸端與減速器輸入接口匹配。

??減速器通常是按照恒轉矩和非頻繁起動工況設計的，若是應用于頻繁起動的系統，就必須考慮使用工況的加權系數，這個系數與起動頻率、負載的變化次數、慣性加速系數、每日運行時間有關。選型時，減速器的許用輸出轉矩應該大于或等于計算轉矩。

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驅動電動機

??驅動電動機的選型要考慮的因素有電動機類型、電動機特性、運動方式、最大輸出轉矩、最大速度、過載倍數、額定轉矩、額定轉速、額定電壓、額定電流、額定頻率、功率因數、輸出功率、電動機效率、控制方式、精度要求、絕緣強度、最高允許溫升、轉動慣量、慣量匹配、環境因素引起的降額(環境溫度、海拔、電壓等)、聯軸器、電動機軸端與減速器的匹配、安裝形式、防護等級、冷卻方式、溫度保護方式、軸鍵的類型及動平衡、編碼器、線盒位置及出線口方向、重量及體積的限制、防振動防噪聲措施、電動機風扇的參數、軸向力、徑向力等。

??驅動器

??驅動器的選型需根據逆變器、內部制動電阻以及多軸共母線電源來選擇。對于多軸共母線的配置，母線電源的只能在所有軸都加入模型后再計算。在進行驅動器配置時，要確保以下四個參數滿足系統應用需求：

??1)逆變器滿足驅動電動機的持續和峰值電流的需求。

??2)制動電阻滿足持續和峰值功率、能量消耗(散熱)的需求。

??3)母線電源滿足輸出持續和峰值電能的需求。

??4)降額考慮環境因素(溫度、海拔等)引起的降額。

??供電系統

??供電系統的選擇要計算母線功率與制動電阻功率需求，對于多軸共母線系統，母線電源的功率要能夠滿足所有軸的持續輸出功率和峰值功率應用需求，設計時還要考慮環境因素引起的降額。

??外部制動電阻

??如果驅動器及饋電電源沒有配置內部制動電阻，或其內部制動電阻不能滿足制動需求，則需添加外部制動電阻。制動電阻的配置要滿足制動性能及制動時間的需求。

??外部電容模塊

??使用外部電容模塊增加系統母線電容可以減少母線和制動電阻的功率要求，提高系統效率。受供電模塊允許的最大浪涌電流的限制，連接到母線上的電容容量是受限的。

??電纜、濾波器和熔斷器

??電纜、濾波器和熔斷器的選型與電源的額定值及峰值相關。

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