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在三菱伺服驅動器 MR-J4 中，其硬件帶有模擬輸出接口，通過參數設置，可以使其輸出代表轉矩值的模擬信號。

實時轉矩控制方案是:實時讀取轉矩值(模擬信號)，將該模擬信號送人 PLC 的 A/D 模塊，進行 A/D 轉換后，與預先設定的數值進行比較，如果實際轉矩值達到設定的限制值，就發出停機信號。

如圖24-1 所示，通過設置參數 PC14=0002，在MO1-LG 輸出轉矩值。其比例關系是最大轉矩對應模擬輸出電壓為8V。最大轉矩對應模擬輸出電壓為8V，將模擬信號送人控制系統處理，控制系統使用的A/D轉換模塊的轉換率是10V轉換為數字2000，則8V轉換為數字 1600。

實際自動工作狀態轉矩值的測試

在自動工作模式下，以不同的速度運行設定的工作距離，測得的轉矩數據見表 24-2。

圖 24-1 MR-J4伺服系統的轉矩輸出信號

表 24-2 自動運行時的實際測量轉矩數據

從測試數據看，伺服電動機工作轉矩在144%~235%范圍內未出現報警，而自動工作模式是壓力機正常工作模式，這組數據有實際意義。

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