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6ES7288-3AE04-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AI04，4 模擬輸入， 0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V， 或者 0/4-20mA 11 Bit+符號位（12 Bit ADC）

通用型運動控制器的驅動系統和執行機構系統組成

1. 多軸插補、連續插補功能

??通用型運動控制器提供的多軸插補功能在數控機械行業獲得了廣泛的應用。近年來，由于雕刻機市場，特別是模具雕刻機市場的快速發展，推動了運動控制器的連續插補功能的發展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求微小線段間加工速度波動盡可能小，速度變化的拐點要平滑過渡，這樣要求運動控制器有速度前瞻和連續插補的功能。這些功能原來僅僅是高端數控系統具有的功能，現在通用型運動控制器也具備這些功能。

??2. 電子齒輪與電子凸輪功能

??電子齒輪和電子凸輪不僅可以大大地簡化機械設計，可以實現許多機械齒輪與凸輪難以實現的功能。電子齒輪可以實現多個運動軸按設定的齒輪比同步運動，這使得運動控制器在定長剪切和多軸套色印刷方面有很好的應用。電子齒輪功能還可以實現一個運動軸以設定的齒輪比跟隨一個函數，而這個函數由其他的幾個運動軸的運動決定;一個軸也可以按設定的比例跟隨其他兩個軸的合成速度運行。電子凸輪功能可以通過編程改變凸輪形狀，無須修磨機械凸輪，這極大簡化了加工工藝。這個功能使運動控制器在機械凸輪的淬火加工、異型玻璃切割和全電機驅動彈簧等領域有極好的應用。

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3. 比較輸出功能

??在運動過程中，當機械運行位置到達設定的坐標點時，運動控制器輸出一個或多個開關量，而運動過程不受影響。如在某種飛行檢測中，運動控制器的比較輸出功能使系統運行到

??設定的位置即啟動快速攝像，而運動并不受影響，這極大地提高了效率，改善了圖像質量。在激光雕刻應用中，通用型運動控制器的這項功能也獲得了很好的應用。

??4. 探針信號鎖存功能

??通用型運動控制器可以鎖存探針信號產生時刻的各運動軸的位置，這在熱處理機床行業和磨床行業、測量行業都有重要的應用。

??運動控制器系統的構成

??一套運動控制器系統由以下部分構成：

??1) 運動控制器。運動控制器用以生成運動軌跡點和位置反饋環，可以在內部形成一個速度閉環。

??2) 驅動系統。驅動器或放大器用于將運動控制器的控制信號(通常是速度或轉矩信號)轉換為大功率的電流或電壓信號。較先進的驅動系統可以構建閉合位置環和速度環，可獲得更jingque的位置控制。

??3) 執行機構。執行機構有液壓泵、氣缸、線性執行機構或伺服電動機，執行機構用于輸出運動。

??4) 檢測及反饋系統。反饋傳感器如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以執行器的實時位置反饋給控制器，以實現和位置控制環的閉合。

??機械系統包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。

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