核反應堆壓力容器一般都為大型鑄鍛件，自重通常在幾十噸到幾百噸不等，使用翻轉設備對這些鑄鍛件進行180°翻轉的過程中，需要擋塊在兩側限位，通過電機帶動絲杠轉動再經螺紋副傳遞力和運動給擋塊，使其沿導軌運動，使擋塊位置根據工件外徑尺寸可調。隨著翻轉工作的進行，由于工件自重很大，各接觸面不能再當作理想剛性體，在擠壓力的作用下，會使擋塊機構產生一個較小的塑性變形，且工件會向翻轉平臺轉動軸線方向發生微小竄動，該竄動量對于工件的尺寸來說可以忽略，因為該變形會通過力的傳遞作用間接施加到螺紋副上，這樣的變形對于螺紋副是很大的，使得驅動螺紋轉動需要很大的轉矩。當翻轉角度達到90°時，工件的自重對擋塊的擠壓力達到最大，即此時螺紋副承受的壓力達到最大值，形變量最大。隨著翻轉動作繼續進行，直到完成工件翻轉，無其他外力使得工件復位，即該變形一直存在。這導致了翻轉工作完成后擋塊打不開，無法從翻轉臺卸下工件。

德國克拉克KRACHT流量計

VC0.025 F1 PS

VC0.04 F1 PS

VC0.1 F1 PS

VC0.2 F1 PS

VC0.4 F1 PS

VC1 F1 PS

VC3 F1 PS

VC5 F1 PS

VC12 F1 PS

VC16 F1 PS

VC0.2 F4 PS

VC0.4 F4 PS

VC1 F4 PS

VC3 F4 PS

VC5 F4 PS

德國克拉克KRACHT齒輪泵KF3/112F10BP007DP2

[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種杠桿式限位機構，該機構能夠有效解決擋塊機構自鎖導致的翻轉設備無法翻轉工件的問題，且該機構具有結構簡單，可靠性高，成本低等優點。

[0004]本實用新型的技術方案具體如下:

[0005]—種杠桿式限位機構，主要包括擋塊、杠桿、千斤頂、銷軸、卡箍和板簧。所述擋塊側面為圓柱面輪廓，曲面一端設有圓柱形凹槽，凹槽曲面半徑等于銷軸直徑，另一端設開有盲孔，盲孔內設有千斤頂;所述杠桿為內徑和擋塊曲面直徑相等，具有一定厚度的環形工件的一部分，其一端開有半圓孔，該孔徑與銷軸直徑相同，杠桿與銷軸通過焊接固定為一體，在杠桿端面開有凹槽，凹槽的槽口寬度與卡箍寬度相等，卡箍嵌入凹槽并扣住銷軸，使得杠桿可以繞銷軸回轉中心轉動，杠桿的另一端設有寬度與千斤頂活塞直徑相等的觸點；在杠桿另一側設有板簧，板簧的一端與擋塊固定連接，另一端壓覆于杠桿上表面且對上表面施加有壓力，防止杠桿在非工作狀態下發生轉動。所述千斤頂采用超薄型液壓千斤頂，其特點是承重能力強，總高度小，升程小，不僅可以在工作空間有限的情況下使用，由于升程較小，對原擋塊機構的工作特性影響小。本實用新型的有益效果為:有效解決現有設備對封頭類工件翻轉180°后無法將工件卸下的問題，本實用新型不但機構簡單，可靠性高，并且不影響對非封頭類工件的翻轉。