主控制器2確定機發動機12、第一電機9和第二電機10的輸出，并將所需的值發送到發動機控制器5或電機控制器3的電機控制單元ecu31或ecu32來控制這些動力源，發動機控制器5或電機控制器3根據所需的值控制相應的動力源，由此，混合動力車輛可以行駛，根據行駛條件從驅動軸輸出適當的驅動力。在制動期間，制動控制器4和主控制器2相互協作控制原動機或液壓制動器的操作，這樣可以執行制動并再生電能，而不會給駕駛員帶來任何不適。

33.主控制器2、電機控制器3通過相互監視對方的所謂的看門狗脈沖wdp，來相互監視故障情況，并且當某個控制器發生故障導致看門狗脈沖停止時，復位信號res被相應地發送到主控制器2或電機控制器3中對其進行復位。在主控制器2和電機控制器3之間發送的復位信號res被輸入到歷史故障記錄電路23的輸入端口，并被存儲在其內部eeprom中。主控制器2和歷史故障記錄電路23經由雙向通信線路com交換請求和通知。主控制器2還由電源控制電路1監視故障情況。

美國HIP過濾器

10-51AF4 10-51AF6

15-51AF1 15-51AF2

20-51LF4 20-51LF6 20-51LF9

40-51HF9

60-51HF2 60-51HF4 60-51HF6 60-51HF9

美國HIP球座單向閥

10-41AF4 10-41AF6

15-41AF1 15-41AF2

20-41LF4 20-41LF6 20-41LF9 20-41LF12 20-41LF16

30-41-HF16

40-41-HF9

60-41-HF2 60-41-HF4 60-41-HF6 60-41-HF9 100-41XF4 150-41-XF6

美國HIP軟座單向閥

10-41AF4-T 10-41AF6-T

15-41AF1-T 15-41AF2-T

美國HIP 手動閥 10-41AF6

20-41LF4-T 20-41LF6-T 20-41LF9-T 20-41LF12-T 20-41LF16-T

30-41-HF16-T

40-41-HF9-T

.基于上述控制系統，本發明還提供了一種混合動力汽車的雙傳感器容錯控制方法，如圖4所示，其包括以下步驟：

步驟s1.主控制器接收油門傳感器、檔位傳感器的輸出信息，故障檢測模塊檢測上述油門傳感器、檔位傳感器的輸出信息是否存在錯誤；如果存在錯誤，則上述存在錯誤輸出信息對應的傳感器發生了故障事件，執行步驟s2；如果不存在錯誤，則返回等待下一次執行步驟s1；步驟s2. 故障處理模塊進行故障處理，其控制輸入設置單元使用未發生故障事件的傳感器的輸出信息進行設置；步驟s3. 歷史故障記錄電路中的eeprom記錄上述傳感器的故障事件，并返回等待下一次執行步驟s1。