上下料桁架式機械手的結構設計

在工業自動化生產線中，工件經常需要在裝配線和機床加工站之間來回輸送。目前，通用的裝卸機床桁架式機械手廣泛應用于汽車生產線。鉸接式工業機器人具有負載大、精度高、動作可編程等優點，但價格相對較高，運輸路徑相對簡單時使用成本過高。目前，桁架式機械手適用于數控機床中定位精度高、搬運動作簡單的裝卸機械手。

包括多個支撐柱，支撐柱上設有用于安裝機械手的橫梁；桁架式機械手為三自由度機械手；桁架機器人包括安裝在橫梁上的水平運動組件和垂直安裝在水平運動組件上的垂直運動組件。垂直運動組件的底部與定制夾具連接。水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條導軌，并且齒輪和齒條導軌被設計成相互嚙合的螺旋齒。

桁架式機械手的空間運動由三個相互垂直的直線運動實現。由于直線運動易于實現全閉環位置控制，桁架機器人可以達到很高的位置。為了實現一定的運動空間，桁架機器人的結構尺寸遠大于其他類型的機器人。

桁架式機械手結構簡單可靠，成本低廉；齒輪齒條傳動采用斜齒嚙合，增加了機械工作的負荷，提高了運動的穩定性。成本低，精度高，能夠在裝配線和相應機床的加工工位之間水平和垂直搬運工件。

廣州第七軸智能設備有限公司專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機械手、變位機等設備的研發、生產調試，可提供工廠自動化搬運解決方案。產品廣泛應用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業領域。廣州第七軸智能設備有限公司，國家高新技術企業，20年專注機器人外部軸的生產研發，擁有10多項發明技術，30余項實用性專利，30000平大型廠房，機器人第七軸快至7天交貨！撥打公司或留下您的【姓名及】，獲取更多設備信息與報價！