科學技術的迅猛發展，機器人技術不斷提升，機器人的軸數越來越多，性能也越來越好。在有些空間比較復雜、產品工件較大的場所運用數臺機器人成本費用會比較高，這時機器人行走軸的運用克服了這個難題。

機器人行走軸，又叫機器人地軌，機器人第七軸，工業機器人導軌，機器人滑軌，是六軸機器人的輔助機構，帶動機器人到不同工位進行管理的行走系統。在實際生產應用中，可根據運用場合的不同分為很多種形式，例如地面行走軸、側掛行走軸、底掛行走軸等。

1、地面行走軸：是比較常用的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運等工序運用較廣

2、側掛行走軸：一般采用較輕的材質，在噴涂、焊接工序運用較多。

3、吊掛行走軸：在機床上下料、噴涂、焊接等工位運用較多。不同樣式用于不同類型的工業制造業場所。

從負載上來講，不同類型的樣式承受力不同，地軌式第七軸能夠承受輔助重型機器人行走作業，前兩者卻承受不住；其成材、技術標準、價位也有所不同，同等負載吊掛式比地軌式造價成本高些。

技術安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要比較復雜、難度高。用戶在型號選擇的時候要與技術人員溝通交流清楚，選擇適合自己的一款機器人行走方案，避免出現不必要的資源浪費現象。

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