多年來，跟著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展和用人成本的逐步添加，許多工廠、數(shù)控加工中心對(duì)桁架機(jī)械手的需求也越來越大。機(jī)械手具有動(dòng)作快速、靈活、能習(xí)慣風(fēng)險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境、重復(fù)定位精度高以及能夠長(zhǎng)期連續(xù)作業(yè)等長(zhǎng)處，選用桁架機(jī)械手可減輕工人的勞動(dòng)量，下降出產(chǎn)成本，進(jìn)步出產(chǎn)功率。

桁架機(jī)械手是一種模擬人手操作的一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的)，用于搬運(yùn)資料、工件、操持工具或檢測(cè)設(shè)備，完成各種作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。

桁架機(jī)械手一般用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制設(shè)備。使用上下料機(jī)械手能夠從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在有害環(huán)境下的手工操作，提高勞動(dòng)條件，提升人身安全，廣泛使用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

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