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PLC控制系統的硬件配置要求

①確定功能模塊 PLC特殊功能模塊的選用應根據系統控制的特殊要求確定。但需要確定的是為保證實現控制對象基本要求所需要的基本功能模塊;根據系統的類型，需要再考慮系統綜合與集成所需要的通信與接口等模塊。

??選擇功能模塊前需要根據機械要求確定執行裝置的類型。如對于需要任意位置定位、且速度可以改變的運動，應選樣伺服驅動，并確定伺服驅動器與伺服電機的型號、規格：對于僅需要無級變速的電機控制，應根據調運的要求，選擇交流調速裝置(如變頻器等)或直流調速裝置等。

??在此基礎上，設計人員應根據執行裝置的類型與動作要求，決定系統的控制方式與對PLC特殊功能模塊(如位置控制模塊、脈沖輸出模塊、模擬量輸出模塊等)的要求。

??在功能模塊要求確定后，可以將模塊以及要求統一匯總成表格的形式，以便選擇模塊。表5-2為功能模塊要求匯總示例。

??②設計操作界面 在對象的控制要求確定后，應根據控制的需要與操作、顯示的要求，設計操作面板，確定使用的按鈕、指示燈的數量。??

??對于系統控制較復雜的情況，還應選擇系統中用于數據輸入、狀態顯示的人機信息交換方法，確定系統是否采用文本單元、觸摸屏、顯示儀表等外圍設備。

??當外圍設備需要配套特殊功能模塊(如通信接口、連接電纜、D/A轉換模塊等)時，應在選擇外圍設備的進行考慮。

??在操作界面確定后，可以將用于操作界面的全部器件進行歸納與匯總，以便統計I/O 點數。表5-3為操作界面要求匯總示例。

??

③統計I/O點數與規格系統所需要的I/O點數與規格是選擇PLC型號、配置I/O模塊的依據。如上所述，面向最終控制對象的控制要求，可以通過循環圖、時序圖、控制要求表等得到明確;操作界面所需要的I/O數量，可以從操作界面要求表中進行統計;控制系統(或PLC控制單元)的I/O模塊選擇與規格確定可以在此基礎上進行。

??根據控制對象的循環圖、時序圖、控制要求表、操作界面要求表，將其輸入/輸出匯總，便可以統計出I/O點數以及規格。

??如將圖5-2(b)所示的動作循環圖、電磁元件動作表，圖5-3(b)的時序圖，表5-1、表5-3的控制要求以及機床其他控制要求進行統一匯總后，可以得到如表5-4所示的輸入/輸出匯總表。

??根據以上1/O匯總表，即可著手選擇PLC的型號與規格，確定I/O模塊。選擇PLC功能與I/O點數時，應考慮一定的余量，以便于設計調整、修改與擴展。

??④通信模塊的確定 通信模塊的選擇取決于系統的類型。一般而言，作為基本配置大多數PLC都帶有RS-232接口，可以用于編程器、觸摸屏等常用外部設備的連接。對于分布式PLC控制系統和遠程I/O控制系統，通信模塊都是必需的;而對于集中控制系統或單機控制系統，通信模塊可以根據用戶要求、系統擴充的需要與生產制造成本等，進行綜合考慮。

??分布式PLC控制系統和遠程I/O控制系統的通信模塊選擇與基本PLC的選擇、系統采用的總線形式、系統集成軟件等因素有關。

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