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西門子S7-1500 6ES7516-3AP03-0AB0

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S7 PLC的數據類型

在PLC程序中，為了進行數學運算、設定定時器時間、設定計數器計數值等，都需要使用各種數據。

??程序中的各種數據(如常數、十六進制數、浮點數、時間、數組等)都必須是PLC所允許的類型與可識別的格式，即：PLC對數據有"類型"與"格式"兩方面的要求。

??S7系列PLC根據數據的字長，允許使用的類型有基本數據、復合數據、參數三大類。注意：三大數據類型覆蓋了S7全系列PLC，實際上某些型號的PLC(如S7-200)只能使用其中的某一種類型，或者某類型中的部分數據，在實際使用時必須注意區別，編程時應參照說明書中的有關內容。

??①基本數據

??基本數據是指字長在2個字(32位)以下的數據，包括二進制位(bit)、字節(Byte)、字(Word)、雙字(Double Word)、ASCII字符、整數(Integer)、雙字長整數(Double Integer)等，這些數據符合IEC1131-3的規定。

??基本數據在PLC存儲器中有固定的長度。如：二進制位為1位，字節為8位，字為16 位，雙字為32位等。

??當PLC使用符號地址時，在符號表或地址聲明表的"類型(Type)"欄必須填寫數據的"類型代號"，以明確所使用數據的格式與所占的字長。

??在S7系列PLC中，基本數據的數據類型代號與輸入范圍如表3-4所示。

??表中所說的 ASCII(American Strand Code for Information Interchange，美國標準信息交換編碼)是利用7位二進制(00～7F)來代表1個字符的最普遍的編碼方式，常用于串行通信。7位二進制(00～7F)與字符的對應關系見表3-5。S7可以使用的代碼范圍為31～7E、"DEL"(代碼7F)不可以使用。

??②復合數據

??復合數據是指字長大于2個字(32位)的數據，數據可以通過基本數據組合而成。S7可以使用的復合數據包括以下幾類。

??a.數組。所謂數組(類型代號ARRAY)，是將同類型的基本數據進行組合而形成的單元數據，如表格數據等。

??b.結構。所謂結構(STRUCT)，是將不同類型的基本數據進行組合而形成的單元數據. c.字符串。所謂字符串(STRING)，是多個相同或不同字符(如ASCII碼)的組合。字符串的默認長度為256字節，其中2字節用于存放字頭，實際字符最大可以到254個d.日期與時間。日期與時間(DATE-AND-TIME)用于存儲實時時間，格式為年-月-日-時-分秒;占用4個字長(8個字節)，使用BCD碼。其中，年、月、日、時、分、秒各為2位(占1個字節);毫秒為3位(占1.5個字節)。

??例如，2006年11月15日8點30分58秒的存儲格式為：06-11-15-08：30：58.000。e.用戶定義數據。編程人員可以將S7的以上各種數據類型進行重新組合，生成新的數據類型，這一數據類型稱為"用戶定義數據(User Defined Data Types)"，數據類型代號為UDT。

?

?③參數

??在西門子公司的S7系列PLC中，在邏輯塊之間進行相互傳遞的數據稱為參數。S7的參數分為“形式參數”與“實際參數”兩類。

??在結構化編程時，為了使得某一功能塊能夠成為可以在同一PLC循環內多次調用的通用功能塊，功能塊中所使用的信號與數據不可以是“juedui地址”或“juedui數值”，它們只能以“符號地址”或“符號數據”的形式出現。調用通用功能塊時，可以通過對這些“符號地址"或"符號數據"的不同賦值，在每次調用同一功能塊時，得到不同的結果。

??被調用的功能塊中所使用的“符號”稱為形式參數(Format Parameter)，而在調用塊中對“符號”所賦予的實際地址或實際數值稱為實際參數(Actual Parameter)。

??如圖3-22所示，圖中的start、stop、run為形式參數，而l0.1、l0.2、Q0.1則為實際參數。

??在每次調用功能塊前，必須用實際參數對塊中所使用的形式參數賦值。實際參數與形式參數的數據類型必須一致，例如，當功能塊中的形式參數定義的數據類型為"字(word)"時，則賦值的實際參數必須為字格式，如MWO、IWO、QWO等，而不能用M0.1、10.1、Q0.1或 MB0、IB0、QB0等進行賦值。

??S7中可以使用的參數類型有表3-6所示的幾種。

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