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S7-200 PLC是整體式結構的具有很高性價比的小型 PLC。其主要特點是：結構緊湊、可靠性高，可以采用梯形圖、語句表和功能塊等3種方式來編程;指令豐富，指令功能強大，易于掌握，操作方便，無論是獨立運行還是連成網絡都能實現復雜的控制功能，廣泛應用于木材加工、紡織機械、印刷機械、灌裝及包裝機械、生產性控制、電梯控制、空調控制等場合。

1. S7-200的基本結構

S7-200PLC是一款整體式結構的功能強大的微型PLC，其外觀圖如圖0-4所示。S7-200 CPU本機集成了輸入輸出接口和24V 的負載電源，可以選擇不同的電源電壓和控制電壓，具有高速計數和高速脈沖輸出功能，其內部集成了電源、gaoji電容和實時時鐘。

S7-200有如下幾種CPU模塊：CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226、CPU226XM，其性能指標如表0-1所示。其中，CPU221主要適用于小點數場合，沒有擴展功能。CPU224XP是CPU224的改進型，其CPU本機增加了一個通信口及二輸入一輸出的模擬量通道。

圖0-4 S7-300CPU外觀圖

表0-1 S7-200系列CPU的性能指標

S7-200 CPU的指令功能強，有布爾、傳送、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序、脈沖寬度調制、脈沖序列輸出、跳轉、數制轉換、算術運算、字邏輯運算、浮點數運算、開平方、三角函數和PID 控制指令等，采用主程序、最多8級子程序和中斷程序的程序結構，可使用1~255ms的定時中斷。用戶程序可設置多級口令保護，監控定時器(看門狗)的定時時間為300ms。

1. S7-200的擴展模塊

為滿足不同的應用，西門子公司為S7-200 PLC提供了豐富的擴展模塊，主要包括數字量輸入、輸出和混合模塊，模擬量輸入、輸出及混合模塊，測溫模塊，通信模塊，定位模塊，稱重模塊等。利用這些擴展模塊會給 CPU增加許多附加的功能，如圖0-5所示。

圖0-5 S7-200 CPU的擴展模塊及其附加功能

S7-200不同規格的CPU的最大擴展能力受到一定的限制，其中CPU221不允許擴展，CPU22最多允許擴展兩個模塊，CPU224和226最多允許擴展7個模塊。

(1) I/O模塊。數字量擴展模塊為使用除了本機集成的數字量輸入/輸出點外更多的輸入/輸出提供了途徑。模擬量擴展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能。

模擬量的輸入/輸出有多種量程可以選擇，比如0~10V、0~5V、0~1V、0~10V、0~500mV、0~100mV、0~50mV、#10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±250mV、±100mV、±50mV、±25mV、±20mV等，使用時可以根據需要進行選用和設置。

(2) 位置控制模塊。定位模塊EM253可以實現單軸、開環位置控制，提供高速控制，脈沖頻率為12Hz~200kHz;支持急停(S曲線)或線性的加速、減速功能;控制系統的測量單位既可以使用工程單位(如英寸或厘米)，也可以使用脈沖數;提供螺距補償功能;支持juedui、相對和手動的工作模式;提供連續操作;提供多達成25組的移動包絡，每組最多有4種速度，提供4種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇;提供可拆卸的現場接線端子以便干安裝和拆卸。

定位模塊EM253提供了5個數字量輸入和4個數字量輸出與運動控制應用連接。

(3) 稱重模塊。SIWAREX MS(微量秤)是一種多用途的、靈活的稱量模塊。其優點如下：分辨率高達16位的重量測量或力測量，0.05%的高準確性，20ms或33ms的快速測量時間，極限值的監視，使用SIWATOOL MS的軟件通過RS-232接口即可實現稱重模塊的設置，不需要使用調整重量就可實現理論設置，模塊更換方便，無需重新設置等。

SIWAREX MS作為S7-200的一個擴展模塊，可以與系統的其他擴展模塊一起工作，稱重模塊包含以下幾個擴展接口：稱重傳感器接口、電源接口、TTY接口和RS-232接口等，其中TTY接口用于連接遠程數字顯示器，RS-232接口用于連接計算機來設置SIWAREX MS稱重模塊。

SIWAREX MS的主要任務是測量實際的重量值。SIWAREX MS集成在SIMATIC中，能夠將處理后的重量值直接傳送給S7-200PLC。

在需要記錄來自應變儀傳感器或稱重傳感器信號的所有場合，SIWAREX MS是zuijia選擇，具體可以應用到以下場合：非自動化的稱量儀表、間斷與連續的稱重過程、簡介或料食的填充料位監視、起重機及維維符合的測量、工業電梯或軋機機組的負荷測量，在爆炸危險區域內的稱量(SIWAREX IS或PI防爆接口，在區域2內或區域1內)，監視傳動帶張力以及力的測量、容器磅秤、平臺磅秤、起重機秤等。

(4) 通信模塊。

1) 通信處理器EM277。EM277是連接PROFIBUS-DP現場總線的通信模塊，使用EM277可以將S7-200 CPU 作為現場總線PROFIBUS-DP的從站接到網絡中。EM277有一個RS-485接口，傳輸速率包括9.6kbit/s、19.2kbit/s、45.45kbit/s、93.75kbit/s、187.5kbit/s、500kbit/s、1Mbit/s、1.5Mbit/s、6Mbit/s、12Mbit/s等，可自動設置。連接電纜長度：93.75kbit/s以下為1200m;187.5kbit/s為1000m;500kbit/s為400m;1~1.5Mbit/s為200m;3~6Mbit/s為100m。網絡能力：站地址設定0~99(由撥碼開關設定);每個段最多可連接的站數為32個;每個網絡最多可連接的站數為126個，最大到99個EM277站。

2) 通信處理器EM241。EM241是一個支持V.34標準(33.6K)的10位調制解調器，其上設置了標準的RJ-ll接口，可作為擴展模塊掛在S7-200CPU上。該模塊只能用在模擬音頻系統中，而不能用在數字系統(如 ISDN)中，系統可以是公共網，也可以是小交換機系統。但EM241模塊不支持與11 位調制解調器通信。

EM241的主要功能包括：

●通過遠程網進行遠程的編程、診斷等工作，編程計算機必須安裝調制解調器。

●通過網進行S7-200 CPU之間的數據通信。

●通過網進行S7-200 CPU與上位計算機軟件之間的通信。

使用時，應根據設備應用的地點設置EM241上的國家代碼，國家代碼設置好后將在模塊上電后起作用。

3) 通信處理器CP243-1/CP243-1TT。通過以太網擴展模塊(CP243-1)或互聯網擴展模塊(CP243-1IT)，S7-200將能支持TCP/IP以太網通信，傳輸速率為10/100Mhits，半工/全雙工通信，有一個標準的RJ-45接口、完全支持TCP/IP，支持標準的網絡設備(如集線器、路由器等)。CP243～1ⅡT因特網模塊是用于連接S7-200系統到工業以太網(IE)的通信處理器。可以使用STEP7 Mierm/WIN，通過以太網對S7-200進行遠程組態、編程和診斷。S7-200也可以通過以太網和其他S7-200、S7-300和S7-400控制器進行通信，還可以和ORG服務器進行通信。

4) 通信處理器CP243-2。CP243-2是S7-200的AS-i主站，通過連接AS-i可顯著地增加S7-200 的數字量輸入/輸出點數。每個主站最多可連接31個AS-i從站，S7-200可以處理最多兩個CP243-2 每個CP243-2的AS-i上最大有124DI/124DO.

5) 無線通信模塊MD720-3。SINAUT MICRO基于S7-200和GPRS，可經濟地擴展監控和遠程控制任務，尤其適用于必須通過無線連接傳輸少量數據的場合。使用SINAUT MICRO，最多有256個S7-200站，采用GPRS移動無線網絡，可簡便、安全地相互通信，并且yongjiu保持在線。由于可以繼續利用現有移動無線網絡、節省了無線系統的設計和維護成本。

使用SINAUT MICRO SC軟件和SINAUT MD720-3 GPRS調制解調器，可通過GPRS進行S7-200的通信。SINAUT MICRO SC是一種具有特殊通信功能的OPG服務器，支持遠程S7～200服務器連接。這些PLC 需要配備 MD720~3調制解調器，可使用 GSM網絡(全球移動通信系統)的GPRS 服務(通用分組無線服務)。使用這些GPRS連接，遠程S7~200可與SINAUTMICROSC軟件本身或與其他通過SINAUTMICRO SC 軟件連接的S7-200進行通信。但從GPRS網絡必須始終能夠訪問安裝MICRO SC軟件的PC。它必須通過專線直接連接到GPRS網絡，或通過ADSL等固定連接到Internet。

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