機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整體剛性強(qiáng)，工作范圍大，具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率，實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)際需要。并且，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)還具有節(jié)約空間的優(yōu)點(diǎn)，占地面積不大，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)維護(hù)保養(yǎng)查驗(yàn)保養(yǎng)時(shí)間：

一、每日檢查維護(hù)保養(yǎng)

對(duì)機(jī)械設(shè)備各個(gè)部位開(kāi)展清理，目測(cè)查驗(yàn)各部件是否有毀壞、有沒(méi)有振動(dòng)、出現(xiàn)異常響聲，滑塊運(yùn)作能否暢順，齒輪運(yùn)作是不是穩(wěn)定 ，位精度有沒(méi)有轉(zhuǎn)變 ，重復(fù)位置有沒(méi)有誤差。

二 、每一個(gè)月檢查

1、查驗(yàn)電纜線(xiàn)有沒(méi)有出現(xiàn)異常情況，各連接電纜插頭有沒(méi)有松脫發(fā)生；

2、查驗(yàn)聯(lián)接零部件，看一下每個(gè)聯(lián)接件有沒(méi)有松脫、不牢固的情況；

3、查驗(yàn)齒條、齒輪情況，齒條、齒輪表層應(yīng)遮蓋潤(rùn)滑脂層，齒條、齒輪表層有沒(méi)有污漬及臟東西；

4、查驗(yàn)導(dǎo)軌情況，滑軌表層是不是全無(wú)油，是否有無(wú)污漬及臟東西；

5、查驗(yàn)直線(xiàn)滑軌運(yùn)行情況，滑塊挪動(dòng)時(shí)滾輪是不是出現(xiàn)異常聲 。

三 、每季度檢查維護(hù)保養(yǎng)

1、查驗(yàn)齒條潤(rùn)滑油，全行程要涂布指定潤(rùn)滑脂；

2、查驗(yàn)導(dǎo)軌、軸承位置潤(rùn)滑油是不是充裕，不足要及加上，維持好的狀態(tài)；

3、查驗(yàn)機(jī)器人第七軸固定螺絲是否存在松脫；

4、查驗(yàn)拖鏈接頭螺釘是否存在松脫；

四、半年檢查維護(hù)保養(yǎng)

1、齒條螺絲是否存在松動(dòng)狀況；

2、導(dǎo)軌螺絲是否存在松脫 的現(xiàn)象；

3、減速器基座緊固螺絲是否存在松脫。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司專(zhuān)注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)械手、變位機(jī)等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，可提供工廠(chǎng)自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域。廣州第七軸智能設(shè)備有限公司，國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，20年專(zhuān)注機(jī)器人外部軸的生產(chǎn)研發(fā)，擁有10多項(xiàng)發(fā)明技術(shù)，30余項(xiàng)實(shí)用性專(zhuān)利，30000平大型廠(chǎng)房，機(jī)器人第七軸快至7天交貨！撥打公司或留下您的【姓名及】，獲取更多設(shè)備信息與報(bào)價(jià)！