桁架機械手是以桁架的形式固定，以模仿人手完成不同的動作進行作業的自動化機械設備。由于被輸送的工件或貨物的材質不同、尺寸不同、質量不同、硬度不同，每個機械手都是不同的，沒有固定的規格。機械手的手臂，夾持方式，需要根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。

桁架機械手具體能夠替代人工完成哪些動作？

抓取物件、夾緊、放開操作

桁架機械手能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機給出手臂能抓取的范圍坐標，調整好角度及高度，桁架機械手就能實現自動的抓取物件操作，整個過程中能實現準確抓取并夾緊等動作操作，使抓物準確性高不會落空也不會使物件掉落。經常可用于很多加工廠或電子廠進行各類物品的抓取包裝操作。

平移、上升、下降操作

使用桁架機械手還能完成各種平移上升下降等操作，碼垛機械手、搬運機械手等，都可以進行平移、上升、下降等動作作操作。相比人工碼垛或搬運，能夠節省很大的勞力支出，時間上縮短不少，企業生產效率能大大提高。

使用桁架機械手不僅能減輕勞動力度能快速有效的完成不同行業物品的碼垛堆垛和搬運作業。碼垛機械手能保障物件整齊有序不會零亂的碼放在托盤上。搬運機械手既可以搬運人力不能搬運的重型產品貨物，也降低了搬運過程中的生產事故發生率。

廣州第七軸智能設備有限公司在華南地區擁有30000平方米生產加工車間，主營機器人第七軸、機器人天軌、桁架機械手、變位機、機械抓手等非標自動化設備的設計研發生產。產品制造經過下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴格的質量管理機制。公司通過了ISO9001質量管理體系，以保障產品的高質高產。如您對我們的產品感興趣，歡迎聯系我們！