工業迅速的發展，機械自動化已經代替了人類許多的作業，桁架式機械手相當于人的手臂，只是桁架式機械手是靠機器作業的，通過編制一套程序，就能夠完結主動化操作。簡單快捷安穩，深受客戶的喜歡。桁架式機械手是一種能夠實現自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關系的主動化設備。在工業使用中，桁架式機械手能仿照人手完結許多高難度的動作來完結不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可完結流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的主動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，大大節省了人工本錢，提高了出產功率。

不同的使用場景適合不同的結構的桁架式機械手，相對比較常見的有鋁型材結構和方鋼結構

鋁型材結構梁組件桁架梁滑道體系：

桁架式機械手結構梁用工業鋁型材，滑道軌跡用V形齒條導軌和V形單沿導軌。原料是高碳軸承鋼，合面通過硬化處理，其它區域通過化學發黑處理。滾輪滑座和支撐板高強度鋁合金，外表通過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪原料是碳鉻軸承鋼。減震設備原料是高強度鋁合金，并裝備了與拼裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動設備。還包括帽型擦刮器和潤滑設備、驅動設備組件、拖鏈、齒輪傳動電機和減速機等。

方鋼結構組件桁架滑道體系：

桁架式機械手結構支撐梁四方方通鋼，外表一般通過防氧化處理噴漆，滑道體系采用精細直線導軌。包括精細研磨齒條直線導軌，應限位設備，驅動設備組件，拖鏈，滑塊滑座和伺服電機減速機等配件。以上兩種結構的對比：鋁型材結構裝置便利、占用空間小、適用廣，方鋼結構裝置不便利、同樣負載情況下占用面積大、本錢相對低，如果挑選依據使用實際情況挑選。

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