電動內窺鏡持針鉗的研發需要涉及多個領域的知識和技術，包括機械設計、電子控制、光學技術、醫療設備等。以下是研發電動內窺鏡持針鉗的一般步驟：

需求分析：需要明確產品的使用場景和目標用戶，了解用戶對產品的需求和期望。需要分析市場上類似產品的優缺點，為產品的研發提供參考。

方案設計：根據需求分析結果，制定設計方案。這包括確定產品的整體結構、功能模塊、零部件選型、外觀設計等方面。

技術研究：針對設計方案中需要解決的關鍵技術問題，進行技術研究和分析。這可能包括機械結構的設計和優化、電子控制系統的設計和調試、光學系統的設計和校準等。

樣品制作：根據設計方案和技術研究結果，制作樣品以驗證設計的可行性和可靠性。在樣品制作過程中，需要進行不斷的調試和改進，以確保產品的性能和質量。

測試和評估：對樣品進行各項性能測試和評估，包括功能測試、穩定性測試、安全性測試等。根據測試結果，對產品進行的優化和改進。

臨床試驗：在完成樣品制作和測試評估后，進行臨床試驗以驗證產品的實際使用效果和安全性。根據臨床試驗結果，對產品進行最后的優化和改進。

注冊上市：最后，按照相關法規和標準，申請產品的注冊證和生產許可證，使產品能夠合法上市銷售。