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錯誤說明bo_WrongFW 數(shù)據(jù)記錄版本與固件版本不匹配 bo_InvalidCMD 已發(fā)送無效命令代碼bo_DataOperationError 發(fā)生同步數(shù)據(jù)操作錯誤 bo_StartUp 運(yùn)行模塊的啟動同步bo_InvalidHW_ID 在功能塊調(diào)用時創(chuàng)建了無效的硬件 ID（“HW_ID”輸 入）。 說明如果執(zhí)行功能塊時發(fā)生故障，則顯示的變量與該模塊中的實際狀態(tài)不符。 11.2 通過 Modbus 進(jìn)行通信 11.2.1 常規(guī)信息當(dāng)前過程值和參數(shù)可通過支持 Modbus RTU 的 RS485 接口或支持 Modbus TCP/IP 的以太網(wǎng)接口進(jìn)行交換。可以使用這兩種接口進(jìn)行通信。 SIWAREX WP241 支持兩個 Modbus TCP/IP 伙伴（自固件版本V1.2.0 起）。必須注意， 伙伴 A 通過端口 502 建立連接，伙伴 B 通過端口 503 建立連接。端口編號不能更改。所有未來寄存器訪問等操作對于兩個端口都完全相同。 說明 SIWAREX WP241專門用于安全（封閉）網(wǎng)絡(luò)，對未授權(quán)數(shù)據(jù)通信不具備任何防范措施。 以下章節(jié)介紹處理通信的規(guī)范。可以執(zhí)行以下功能：據(jù)傳輸原理此說明對于通過 Modbus RTU 和 Modbus TCP/IP 進(jìn)行的通信有效。 標(biāo)準(zhǔn)化的 MODBUS協(xié)議用于通信。所連接的通信伙伴始終具有主站功能，而 SIWAREX 模塊始終為從站。數(shù)據(jù)傳輸雙向進(jìn)行。所連接的模塊中始終具有主站功能，可以“控制”與相應(yīng)請求（對相 應(yīng)的 SIWAREX 模塊地址）的通信。SIWAREX模塊始終為從站，如果地址匹配且具有響 應(yīng)幀，可對主站的請求進(jìn)行響應(yīng)。 每個 Modbus 伙伴都有自己的地址。SIWAREX模塊具有默認(rèn)地址 1。此地址可作為參數(shù) 進(jìn)行更改（例如在 SIWATOOL 中）。該地址在使用以太網(wǎng)接口時沒有意義，因為此連接 基于IP 地址。 如果使用 RS485 接口，則以下字符幀有效： 起始位 1 數(shù)據(jù)位數(shù) 8 奇偶校驗 偶校驗 停止位 1可設(shè)置以下波特率： ● 9 600 bps ● 19 200 bps（默認(rèn)設(shè)置） ● 38 400 bps ● 57 600 bps● 115 000 bps 下表列出了主站可使用的功能。有關(guān)寄存器的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容，請參見章節(jié)“皮帶秤的秤參數(shù) 和功能 (頁 71)”。服務(wù) 功能代碼 用途 讀區(qū)保持寄存器 03 讀取一個或多個 16 位參數(shù)寄存器 寫入單個寄存器 06 寫入單個參數(shù)寄存器寫入多個寄存器 16 寫入多個寄存器 如果 SIWAREX 模塊（從站）對主站的請求進(jìn)行了應(yīng)答，則 SIWAREX 模塊會發(fā)送一個有錯誤/無錯誤的響應(yīng)幀。如果接收的響應(yīng)無錯誤消息，響應(yīng)幀會包含接收到的功能代碼；如 果有錯誤消息，則功能代碼的*高位將置位。該情況與Modbus 標(biāo)準(zhǔn)相對應(yīng)。之后，主站 會請求數(shù)據(jù)記錄 DR 32，用于檢查存在哪些與過程相關(guān)的數(shù)據(jù)或指令錯誤。 數(shù)據(jù)記錄原理寄存器分配是數(shù)據(jù)記錄的一個映像。 皮帶秤的秤參數(shù)和功能 (頁 71)一章介紹了數(shù)據(jù)記 錄、變量和功能，包括寄存器地址。數(shù)據(jù)記錄始終作為完整的數(shù)據(jù)包進(jìn)行似然性檢查。 為 此，必須按照特定的步驟更改各個參數(shù)。 11.2.4 命令為了執(zhí)行命令，并在Modbus 緩沖存儲器中讀取和寫入數(shù)據(jù)記錄，必須發(fā)送相應(yīng)的命令代 碼。有關(guān)詳細(xì)信息，請參見章節(jié)命令列表(頁153)。下表列出了用于處理這些命令的 Modbus 寄存器： 表格 11-4 命令：*高優(yōu)先級 變量 注釋 類型Modbus 寄存器 CMD1_CODE 要執(zhí)行的命令代碼 USHORT 910 CMD1_TRIGGER 用于啟動命令的觸發(fā)器USHORT 911 CMD1_STATUS 0 = 作業(yè)正在運(yùn)行；1 = 作業(yè)已完成 （1 個周期） USHORTUIT 0 = 無錯誤；0 = 錯誤代碼 USHORT 913 表格 11-5 命令：中等優(yōu)先級變量 注釋 類型 Modbus 寄存器 CMD2_CODE 要執(zhí)行的命令代碼 USHORT 920 CMD2_TRIGGER用于啟動命令的觸發(fā)器 USHORT 921 CMD2_STATUS 0 = 作業(yè)正在運(yùn)行；1 = 作業(yè)已完成 （1 個周期）USHORT 922 CMD2_QUIT 0 = 無錯誤；0 = 錯誤代碼 USHORT 923 表格 11-6命令：低優(yōu)先級 變量 注釋 類型 Modbus 寄存器 CMD3_CODE 要執(zhí)行的命令代碼 USHORT0 =作業(yè)正在運(yùn)行；1 = 作業(yè)已完成 （1 個周期） USHORT 932 CMD3_QUIT 0 = 無錯誤；0 =錯誤代碼 USHORT 933 11.2.5 讀取寄存器 讀取寄存器的方法取決于這些寄存器是屬于可寫入數(shù)據(jù)記錄（DR 3 到 DR29），還是只 能作為當(dāng)前值（DR 30 到 DR 34）進(jìn)行讀取。 如果要從數(shù)據(jù)記錄 DR 3 到 DR 29讀取寄存器，必須將這些寄存器作為完整的數(shù)據(jù)記 錄導(dǎo)出到內(nèi)部輸出緩沖區(qū)。 有關(guān)各個參數(shù)的全部 Modbus 寄存器的信息，請參見章節(jié)皮帶秤的秤參數(shù)和功能 (頁 71)。 示例 從數(shù)據(jù)記錄 3 (DR 3) 讀取參數(shù)。 ● 將 2003（2000加上數(shù)據(jù)記錄編號 = 讀取數(shù)據(jù)記錄）寫入寄存器 CMD3_CODE。 ● 向 CMD3_TRIGGER 寫入“1”。 DR3隨即在 Modbus 緩沖區(qū)存儲器中更新。 ● 現(xiàn)在可以使用相應(yīng)變量讀取一個或多個寄存器。 確保此時讀取的寄存器數(shù)據(jù)具有一致 性。有關(guān)所有命令編號的信息，請參見章節(jié) → 命令列表 (頁 153)。 示例 從 DR 30 中讀出當(dāng)前測量值。 ? 由于寄存器的內(nèi)容會在SIWAREX 模塊中以指定的 100 Hz 測量速度自動刷新，并且始 終保持*新狀態(tài)，可直接對寄存器發(fā)出請求。 11.2.6寫入寄存器 如果要從數(shù)據(jù)記錄 DR 3 到 DR 29 寫入寄存器，必須使用合適的命令將相應(yīng)的數(shù)據(jù)記 錄導(dǎo)出到內(nèi)部輸出緩沖區(qū)。再寫入單個寄存器。 隨后，必須使用合適的命令在內(nèi)部寫 入完整的數(shù)據(jù)記錄。 此過程中需執(zhí)行完整數(shù)據(jù)記錄的似然性檢查