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3臺電機順啟逆停控制，從電路設計到程序解析

01、【動作描述】

(1)皮帶運輸機傳輸系統由四臺電動機M1，M2，M3，M4帶動。

自動啟動順序M4、M3、M2、M1(分別間隔5s，4s，3s)

自動停止順序M1、M2、M3、M4(分別間隔5s，4s，3s)

(2)當某條皮帶機發生過載故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而其后的皮帶機則待料運完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，經4s延時后，M3停，再經過3s，M4停。

(3)電路應有必要的聯鎖、短路、過載等電氣保護。

02、【設備硬件】

(1)三菱PLC ：FX3U-16MT-ES-A

(2)三相異步電動機：4臺

(3)交流接觸器：4個

(4)熱過載繼電器：4

(5)開關按鈕：2個

03、【接線圖】

(1)主電路

(2)控制電路

04、【使用軟件】

(1)三菱plc編程軟件：Works2 (1.576A版本)

(2)CAD繪圖軟件

05、【I/O分配】

06、【程序編寫及思路】

(1)啟動程序

X0按鈕作為啟動，按下就觸發對應的M0，M0是啟動標志位必須要在沒有過載的情況下才能啟動M0;X4作為停止。

(2)啟動控制

M點導通了，置位Y3，用Y3的常開觸點定時5秒，時間到了置位Y2;用Y2的常開觸點定時4秒，時間到了置位Y1;用Y1的常開觸點定時3秒，到時了置位Y0

(3)停止程序

停止按鈕按下后M0線圈會斷開，M0的常閉觸點會閉合，復位Y0電機，Y0的常閉觸點就會導通，用T3定時5秒，5秒后復位Y1;Y1的常閉觸點閉合，定時4秒，時間到了復位Y2電機;Y2的常閉觸點閉合，定時3秒，時間到了復位Y3。

(4)熱過載控制

M2電機過載了，X1導通，斷開M0，復位M1和M2兩個電機，其他的電機在停止那段程序里面按照原本的邏輯進行停止

M3電機過載了，X2導通，斷開M0，復位M1到M3這3個電機，其他的電機在停止那段程序里面按照原本的邏輯進行停止

M4電機過載了，X3導通，斷開M0，復位全部電機。

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