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三菱plc條件跳轉(zhuǎn)指令CJ用于跳過(guò)順序程序中的某一部分，以縮短運(yùn)算周期、控制程序的流程。其指令的助記符為CJ，指令代碼是FNC00，操作元件為P0～P127，其程序步情況是，CJ 為3步、標(biāo)號(hào)P為1步。

在圖2中，當(dāng)X0為ON時(shí)，則程序跳轉(zhuǎn)到指針P8處，若X0為OFF，則按順序執(zhí)行程序，不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)。當(dāng)X0為ON時(shí)，Y0、M0、S0的狀態(tài)不會(huì)隨它們的驅(qū)動(dòng)接點(diǎn)X1、X2、X3的狀態(tài)變化而變化。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器如果被CJ指令跳過(guò)，跳步期間它們的當(dāng)前值被凍結(jié)，如果在跳步開(kāi)始時(shí)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器正在工作，在跳步期間，它們將停止計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)，在CJ指令的條件變?yōu)椴粷M足時(shí)繼續(xù)工作。高速計(jì)數(shù)器的處理獨(dú)立于主程序，其工作不受跳步影響。如果用M8000的動(dòng)合觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)CJ指令，則條件跳轉(zhuǎn)變?yōu)闊o(wú)條件跳轉(zhuǎn)。

三菱plc跳轉(zhuǎn)指令的使用注意事項(xiàng)：

1、CJP指令表示為脈沖執(zhí)行方式;

2、在一個(gè)程序中一個(gè)標(biāo)號(hào)只能出現(xiàn)一次，否則將出錯(cuò);

3、在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間，被跳過(guò)程序的驅(qū)動(dòng)條件改變，但其線圈(或結(jié)果)仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，因?yàn)樘D(zhuǎn)期間根本沒(méi)有執(zhí)行這段程序。

4、如果在跳轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器已在工作，則在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間它們將停止工作，到跳轉(zhuǎn)條件不滿足后又繼續(xù)工作。但對(duì)于正在工作的定時(shí)器T192~T199和高速計(jì)數(shù)器C235~C255不管有無(wú)跳轉(zhuǎn)仍連續(xù)工作。

5、若積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的復(fù)位(RST)指令在跳轉(zhuǎn)區(qū)外，它們的線圈被跳轉(zhuǎn)，但對(duì)它們的復(fù)位仍然有效。

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