西門子工業(yè)開關(guān)代理總經(jīng)銷商等時同步模式工藝模塊支持“等時同步模式”系統(tǒng)功能。此系統(tǒng)功能允許以定義的系統(tǒng)周期采集位置、計數(shù)器和測量值。在等時同步模式中，用戶程序的周期、輸入信號的傳輸以及工藝模塊中的處理都將同步。如果滿足相關(guān)的比較條件，則輸出信號將立即切換。數(shù)字量輸入的狀態(tài)變化會立即觸發(fā)工藝模塊的特定響應(yīng)，并更改反饋接口中數(shù)字量輸入的狀態(tài)位。在此操作模式下，使用“Synchronous Cycle”類型的 OB（例如：OB61）。在分配的 OB中調(diào)用 High_Speed_Counter 或 SSI_Absolute_Encoder 指令。測量值的更新時間以適當?shù)谋壤c系統(tǒng)周期同步，必要時可調(diào)整長度。如果設(shè)為“0”，則測量值可在每個系統(tǒng)周期中更新一次。數(shù)據(jù)處理在當前總線周期中通過控制接口傳送至工藝模塊的數(shù)據(jù)將在內(nèi)部工藝模塊周期中處理時生效。讀入輸入數(shù)據(jù) (Ti) 時，將采集位置或計數(shù)器值、測量值和狀態(tài)位，在當前總線周期中可通過反饋接口檢索這些信息。等時同步模式參數(shù)在等時同步模式下，以下參數(shù)會影響同步域的等時同步模式參數(shù)。● 濾波頻率● 幀長度● 傳輸率● 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間● 奇偶校驗由于在 RUN 模式下不會檢查等時同步模式參數(shù)，如果在 RUN 模式下更改一個或多個指定的參數(shù)，則可能發(fā)生上溢。為避免上溢，請在離線參數(shù)分配過程中選擇所需時間最長的選項。更多信息有關(guān)等時同步模式的詳細說明

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介使用 STEP 7 (TIA Portal) 組態(tài)工藝模塊，并分配其參數(shù)。工藝對象用于控制和監(jiān)視工藝模塊的功能。系統(tǒng)環(huán)境工藝模塊可以在下列系統(tǒng)環(huán)境中使用：應(yīng)用 所需組件 組態(tài)軟件 在用戶程序中使用 CPU 151xSP進行集中式操作? ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)? TM PosInput 1STEP 7 (TIA Portal):? 使用硬件配置進行設(shè)備組態(tài)? 使用軸和測量輸入工藝對象進行參數(shù)設(shè)置Motion Control 指令使用 S7-1500CPU 進行分布式操作? S7-1500 自動化系統(tǒng)? ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)? TM PosInput 1更多信息有關(guān) Motion Control 的使用及其組態(tài)的詳細說明，請參見：位于 STEP 7 (TIA Portal) 信息系統(tǒng)的“使用工藝功能 > 計數(shù)、測量和定位輸入 > 計數(shù)、測量和定位輸入 (S7-1500)”下硬件支持包 (HSP)如果使用 TIA Portal 版本 V16，可以集成不高于 V1.3 的模塊 (6ES7138-6BA00-0BA0) 固件版本。可以將訂貨號為 6ES7138-6BA01-xBA0 的模塊作為與固件版本 V1.3 兼容的替換件進行組態(tài)。利用 HSP0184 集成模塊 (6ES7138-6BA01-0BA0) 固件版本 V2.0。可以在以下 TIA Portal 版本中集成模塊固件版本 V2.0。參數(shù)設(shè)置可使用多種參數(shù)來指定工藝模塊的屬性。根據(jù)設(shè)置的不同，并非所有參數(shù)均可用。在此操作模式下按如下方式設(shè)置模塊的參數(shù)：1. 在硬件目錄的“工藝模塊”(Technology modules) 下插入模塊。2. 在硬件配置中設(shè)置模式“"Motion Control"工藝對象的定位輸入”和其它模塊參數(shù)。3. 從項目樹的文件夾“工藝對象 > 添加新對象 > Motion Control"”(Technology objects >Add new object > Motion Control) 插入軸工藝對象，必要時插入測量輸入工藝對象。有關(guān)使用軸工藝對象進行組態(tài)的信息，請參見《S7-1500T Motion Control 注意軸速度過快會生成錯誤的位置值軸工藝對象的功能基于這樣一種假設(shè)，即軸位置在一個模塊周期 1內(nèi)的改變不超過值范圍的一半。確保在組態(tài)系統(tǒng)時始終滿足此條件。1 非等時同步模式：500 μs；等時同步模式：PROFINET 周期時間參數(shù)說明有關(guān)參數(shù)的詳細說明，請參見《計數(shù)、測量和位置檢測》功能手冊的模塊參數(shù)部分（運動控制定位輸入），可從 Internet參數(shù)（增量編碼器或脈沖編碼器）增量編碼器或脈沖編碼器的 TM PosInput 1 的參數(shù)可進行以下參數(shù)設(shè)置。參數(shù)的默認設(shè)置以粗體顯示在“值范圍”(Value range) 列。表格 4- 8 可調(diào)參數(shù)（增量編碼器或脈沖編碼器）參數(shù) 值范圍 適用范圍電位組 ? 使用左側(cè)模塊（深色 baseUnit）的電位組? 啟用新電位組（淺色 baseUnit）模塊信號類型 ? 脈沖 (A)? 脈沖 (A) 和方向 (B)? 向上計數(shù) (A)，向下計數(shù) (B)? 增量編碼器（A、B 相移）? 增量編碼器（A、B、N）通道反轉(zhuǎn)方向（計數(shù)器輸入）? 取消激活? 激活通道計數(shù)器輸入的信號評估 ? 單重? 雙重? 四重通道計數(shù)器輸入的濾波頻率 ? 100 Hz等時同步模式工藝模塊支持“等時同步模式”系統(tǒng)功能。使用該系統(tǒng)功能可以在固定的系統(tǒng)周期中采集位置值和計數(shù)器值。在等時同步模式中，用戶程序的周期、輸入信號的傳輸以及工藝模塊中的處理都將同步。數(shù)字量輸入的狀態(tài)變化會立即觸發(fā)工藝模塊的特定響應(yīng)，并更改反饋接口中數(shù)字量輸入的狀態(tài)位。在此操作模式下，使用“MC-Servo”類型的 OB。使用輸出凸輪和凸輪軌跡工藝對象時需要等時同步模式。當測量輸入工藝對象與硬件數(shù)字量輸入 DI1 結(jié)合使用時，不需要等時同步模式。數(shù)據(jù)處理在當前總線周期中通過控制接口傳送至工藝模塊的數(shù)據(jù)將在內(nèi)部工藝模塊周期中處理時生效。當在 (Ti) 中讀取輸入數(shù)據(jù)時，將采集位置值或計數(shù)器值以及狀態(tài)位，并且這些信息可以在反饋接口中提供以便在當前總線周期中進行檢索。等時同步模式參數(shù)在等時同步模式下，以下參數(shù)會影響同步域的等時同步模式參數(shù)。● 濾波頻率● 幀長度● 傳輸率● 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間● 奇偶校驗由于在 RUN 模式下不會檢查等時同步模式參數(shù)，如果在 RUN 模式下更改一個或多個指定的參數(shù)，則可能發(fā)生上溢。為避免上溢，請在離線參數(shù)分配過程中選擇所需時間最長的選項。更多信息有關(guān)等時同步模式的詳細說明使用組態(tài)軟件組態(tài)工藝模塊，并分配其參數(shù)。由用戶程序通過控制和反饋接口控制和檢查工藝模塊功能。系統(tǒng)環(huán)境工藝模塊可以在下列系統(tǒng)環(huán)境中使用：應(yīng)用 所需組件 組態(tài)軟件 在用戶程序中使用 CPU 151xSP進行集中式操作? ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)? TM PosInput 1STEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置進行設(shè)備組態(tài)和參數(shù)設(shè)置直接訪問 I/O 數(shù)據(jù)中的控制和反饋接口使用 S7-1500CPU 進行分布式操作? S7-1500 自動化系統(tǒng)? ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)? TM PosInput 1STEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置進行設(shè)備組態(tài)和參數(shù)設(shè)置使用 S7-1200CPU 進行分布式操作? S7-1200 自動化系統(tǒng)? ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)? TM PosInput 1STEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置進行設(shè)備組態(tài)和參數(shù)設(shè)置使用 S7-300/400CPU 進行分布式操作? S7-300/400 自動化系統(tǒng)? ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)? TM PosInput 1STEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置進行設(shè)備組態(tài)和參數(shù)設(shè)置STEP 7:使用 GSD 文件進行設(shè)備組態(tài)和參數(shù)設(shè)置位于 STEP 7 (TIA Portal) 信息系統(tǒng)的“使用工藝功能 > 計數(shù)、測量和定位輸入 > 計數(shù)、測量和定位輸入 (S7-1500)”下硬件支持包 (HSP)STEP 7 (TIA Portal)如果使用 TIA Portal 版本 V16，可以集成不高于 V1.3 的模塊 (6ES7138-6BA00-0BA0) 固件版本。可以將訂貨號為 6ES7138-6BA01-xBA0 的模塊作為與固件版本 V1.3 兼容的替換件進行組態(tài)。利用 HSP0184 集成模塊 (6ES7138-6BA01-0BA0) 固件版本 V2.0。可以在以下 TIA Portal 版本中集成模塊固件版本 V2.0。對 CPU STOP 模式的響應(yīng)對 CPU STOP 模式的響應(yīng)在設(shè)備組態(tài)的基本參數(shù)中，設(shè)置工藝模塊對 CPU STOP 模式的響應(yīng)。表格 4- 10 工藝模塊對 CPU STOP 模式的響應(yīng)選項 含義繼續(xù)工作 工藝模塊仍具有全部功能。處理傳入計數(shù)脈沖或讀取位置值。數(shù)字量輸出根據(jù)參數(shù)分配繼續(xù)進行切換。輸出替換值 工藝模塊在數(shù)字量輸出上輸出組態(tài)的替換值，直到下一次 CPUSTOP-RUN 轉(zhuǎn)換。發(fā)生 STOP-RUN 轉(zhuǎn)換后，工藝模塊返回到其啟動狀態(tài)：計數(shù)器值設(shè)置為起始值（適用于增量編碼器或脈沖編碼器），數(shù)字量輸出根據(jù)參數(shù)分配進行切換。保持上一個值 工藝模塊在數(shù)字量輸出上輸出轉(zhuǎn)換到 STOP 狀態(tài)時有效的值，并保持該值，直到發(fā)生下一次 CPU STOP-RUN 轉(zhuǎn)換為止。如果在 CPU STOP 時將具有“在比較值持續(xù)一個脈寬時間”功能的數(shù)字量輸出置位，則經(jīng)過一個脈沖寬度后此數(shù)字量輸出復(fù)位。發(fā)生 STOP-RUN 轉(zhuǎn)換后，工藝模塊返回到其啟動狀態(tài)：計數(shù)器值設(shè)置為起始值（適用于增量編碼器或脈沖編碼器），數(shù)字量輸出根據(jù)參數(shù)分配進行切換。