是的，人工關節辦理日本PMDA注冊需要進行臨床試驗。在申請PMDA注冊時，申請人需要提供臨床試驗數據來證明人工關節產品的安全性和有效性。臨床試驗數據是評估醫療器械的重要依據，可以幫助PMDA評估產品的性能、安全性和有效性。

需要注意的是，具體的臨床試驗要求可能因產品類型、注冊類別和PMDA政策等因素而有所不同。建議在申請PMDA注冊前，詳細了解PMDA的注冊要求和流程，并咨詢的法律顧問或PMDA注冊代理機構以獲取準確和新的信息。