西門子工業伺服電機經銷代理商 驅動使能被取消? 運行使能被取消? 選擇了停止功能（在位置控制方式下）? 進給倍率 = 0%? 主軸倍率 = 50%? 運行方式（JOG）改變或未選擇 JOG 運行方式? 操作運行鍵? 操作手輪? 導致軸停止的報警10.4.1 電流環測量功能只有在故障情況下需要進行論斷時或者當所使用電機/功率部件組合（第三方電機）沒有標準數據時，才需要測量電流環。采用 SINAMICS S120 時，可直接在轉速控制器中測量電流環的輸入和輸出特性，且無需打開轉速控制器。測量宜在轉速控制器中進行。“選擇測量”對話框中通過中心部分的紅色文本向用戶提示這一優勢。建議用于測量電流控制器動態應答的測量類型為“參考頻率響應，轉速控制器生效”。其他測量類型僅建議專家使用，或用于對與機械組件解耦的電機進行比較測量。注意針對懸掛軸的安全措施測量電流環時，用戶須對懸掛軸采取特殊的安全措施，例如：? 通過一個外部配重執行測量。? 在執行無外部配重的測量時，例如為驅動啟用安全夾緊。采用以下測量類型時，電流設定值濾波器不會被包含在內：測量類型 測量變量建議專家使用的測量類型：建議對懸掛軸采用此測量類型。? 參考頻率響應，轉速控制器生效 轉矩電流設定值（輸入）轉矩電流實際值（輸出）其他測量類型：測量電流環時，轉速控制器會被取消激活。懸掛軸可能會下墜。? 參考頻率響應（電流設定值過濾器的輸出）轉矩電流設定值（輸入）轉矩電流實際值（輸出）? 設定值階躍（電流設定值過濾器的輸出）測量測量過程可分為如下步驟：1. 設置運行范圍監控和使能邏輯。2. 選擇測量類型：

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測量轉速環時會對到電機測量系統的響應特性進行分析。根據所選擇的、不同的測量基本設定會提供不同的測量參數列表。轉速環的預定義測量方法列表在下文列出。如在電流環中一樣，轉速環中的激勵信號和測量信號也來自 SINAMICS S120 驅動。轉速環測量的激勵信號可能擾動力矩、濾波器前的轉速設定值或濾波器后的轉速設定值。這相當于控制單元參數 p0480 值 2、3 或 5。下表區分輸入點和激勵點。輸入點只確定了哪個信號是待測下級系統的輸入信號。示例：設置用于跟隨誤差的濾波器（轉速控制環）前提條件根據以下設置測量 X 軸：? SD55822[0...5] $SCS_FRICT_OPT_FEED 中的進給速度用于步驟 1 ... 6，SD55822[6...8] $SCS_FRICT_OPT_FEED = 0 中的進給速度用于步驟 7 ... 9? SD55820 $SCS_FRICT_OPT_RADIUS 中的半徑 8 mmX 軸測量操作步驟：1. 通過軟鍵“NC”和“摩擦補償”選擇優化對話框。2. 選中 X 軸，按下軟鍵“啟動”。3. 不再輸入時，按下“確認”軟鍵確認程序編輯器。X 軸不與分開的反向點一同測量。4. 為步驟 1 輸入一個值，修改參數，直到對補償滿意。5. 按下“下一步 >”切換至下一步。步驟 1/6：1000 mm/min 振幅：15.220 mm/min失效時間：0.038 s生效時間：2 s步驟 2/6：600 mm/min 振幅：10.750 mm/min失效時間：0.034 s生效時間：6 s6. 為所有步驟重復上述過程。按下“確認”，對數據進行保存位置環的預定義測量方法列表在下表中列出。位置控制器測量在 NC 中進行。該測量支持三種激勵方式：位置設定值，轉速設定值、轉矩設定值和轉矩前饋控制。在帶有兩個配置的測量系統的情況下，信號輸出點的選項有：編碼器 1、編碼器 2 和當前編碼器。預定義測量方法下列測量方法可用于測量位置環：運行 波形 激勵信號 輸入信號 輸出信號參考頻率響應 PRBS 位置設定值 位置設定值 位置實際值編碼器 1 提供的位置實際值編碼器 2 提供的位置實際值設定值階躍 階躍 位置設定值 位置設定值 位置實際值控制偏差輪廓偏差轉速實際值編碼器 1 提供的位置實際值編碼器 2 提供的位置實際值設定值斜坡（推薦）斜坡 位置設定值 位置設定值 位置實際值控制偏差輪廓偏差轉速實際值編碼器 1 提供的位置實際值編碼器 2 提供的位置實際測量方法示例（位置環）測量類型：參考頻率響應參考頻率響應測量用于確定位置控制器的頻域響應特性。位置實際值由有效的測量系統測定。設定值濾波器、增益和前饋控制都要進行合理設置，以保證在整個頻域內不出現超調。測量參數：? 振幅該參數可以確定測試信號振幅的大小。該參數應當設置得盡可能小：例如  mm。? 帶寬通過參數帶寬可以設置所分析的頻域。數值越大則分辨率越jingque并且測量持續的時間也越長。帶寬最大值通過位置控制器周期（T 位置控制器）確定：帶寬最大 [ Hz ] = 1 / （2 * T 位置環 [秒]）示例：– 位置環周期：2 毫秒– 帶寬最大 = 1 / （2 * 2*10-3） = 250 Hz? 取平均值測量的精度以及測量持續時間會隨該值提高。通常情況下數值 4 較為合適

潯之漫智控技術（上海）有限公司-西門子模組，是一家致力于工業自動化控制系統的設備供應商。我們自豪地宣布，我們是西門子電氣有限公司的授權代理商，提供高質量的西門子PLC產品和解決方案。

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