西門子工業200smart經銷代理商? 建立時間該值表示從記錄測量值到輸入測試設定值及偏移之間的延遲時間。合適的值在 0.2 到 1 秒之間。過短的建立時間會導致頻率特性圖與相位圖失真。? 偏移測量要求每分鐘數轉（電機轉數）的速度偏移。選擇偏移時必須保證在設定的振幅條件下不會出現速度過零點且軸連續在一個方向上運動。測量類型：設定值階躍與設定值斜坡使用設定值階躍與斜坡模擬功能可對位置控制器的調節響應和定位響應以及設定值濾波器的效果進行時域評估。設定值階躍：為了避免機床機械裝置過載，在采用“設定值階躍”測量類型時要將階躍幅度限制在以下值以內：MD32000 $MA_MAX_AX_VELO（最大軸速度）機床數據在通常情況下與機床運動學的負載能力準確一致并且在測量時不發生變化（增大）：? MD32000 $MA_MAX_AX_VELO（最大軸速度）? MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL（最大軸加速度）測量參數：設定值階躍與設定值斜坡使用設定值階躍與斜坡模擬功能可對位置控制器的調節響應和定位響應以及設定值濾波器的效果進行時域評估。測量參數：? 振幅可以確定設定值階躍或設定值斜坡的大小。? 記錄時間該參數用于確定所記錄的時間間隔（最大 2048 個位置控制器周期）。? 建立時間可以表示從記錄測量值/輸出測試設定值到輸入偏移之間的延遲時間。? 提升時間缺省設置下“位置設定值斜坡”由斜坡時間給定。? 偏移從靜止狀態或由該參數設定的恒定運行速度激發階躍。如果偏移的預設值不等于零，則在運行時會進行階躍激發。為使顯示圖形更加清晰，顯示的實際位置值不包括該速度偏移。10.4.6 函數發生器功能說明功能發生器可以用于以下任務：? 用于測量和優化控制環? 用于比較接入驅動后的動態響應。? 用于設定簡單的運行特性，無需編程利用功能發生器可以生成不同波形的信號在伺服方式中，該設定值還可根據所設置的運行方式，作為電流設定值、干擾力矩或轉速設定值輸入到控制環結構中。將自動排除上級控制環的影響。注入節點位置： 圖 10-7 注入節點選擇操作區“調試” → “自動伺服優化” → “功能發生器”來激活功能發生器。注意起動/停止功能發生器功能發生器激活時，不對驅動器的運動進行監控。通過相應的功能發生器參數設置（例如偏移值），可以使軸運行到限位擋塊。可在激活或不激活軸監控的情形下由 PLC 執行驅動測試運行使能：? 帶 PLC? 不帶 PLCNC 執行定位監控，并在軸位置超出設定的上限或下限時停止函數發生器。 函數發生器運行期間可修改定標。用于伺服和矢量的函數發生器運行方式：? 模擬量互聯輸出僅用于伺服的函數發生器運行方式：函數發生器會生成具有不同波形的、周期性或非周期性的信號。 曲線參數依據信號類型變化。接通點 系統 波形? 模擬量接口? 濾波后的電流設定值? 擾動力矩? 濾波后的轉速設定值? 濾波前的電流設定值? 濾波前的轉速設定值SINAMICS? 矩形? 階梯形? 三角形? PRBS（白噪音）? 正弦? 位置設定值 NC ? 矩形? PRBS（白噪音）其它操作：? 軟鍵“軸 +”、“軸 -”或“直接選擇 >”，用于選擇需要連接待激勵信號的軸。? 軟鍵“啟動”，用于啟動函數發生器。? 軟鍵“停止”，用于停止函數發生器。? 軟鍵“參數”，用于調整歸屬于接通點的參數。接通點為“濾波后轉速設定值”的參數：頂行的條狀圖顯示了運行行程、當前位置和軟件限位開關。 表格的第一行顯示的是juedui位置的值。? 狀態行顯示軸是否已回參考點，且是否有足夠的空間用于軟件限位開關。 若測量參數會導致運行行程過長，且在測量結束前便會到達軟件限位開關，則會在“狀態”行中以顏色標記。– “錯誤”+ 紅色：會越過軟件限位開關，無法測量。– “注意”+ 黃色：可進行測量，但只剩下較短行程。– “無參考點”+ 黃色：軸未回參考點，用戶須自行檢查運行行程。– “正常”+ 綠色：軸已回參考點，且運行行程處于軟件限位開關內，可執行測量。? 波形：依據選擇（矩形、階梯形、三角形、PBRS、正弦）振幅和偏移速度可選擇輸入juedui值或以 % 設定。 振幅可設定為正值或負值。– 振幅： 速度，單位 [mm/min]– 振幅 %：速度，% 形式– 偏移：恒定速度，單位 [mm/min]– 偏移 %：恒定速度，% 形式? 周期時間：單位 [ms]? 脈沖寬度：單位 [ms]? 啟動時間：單位 [ms]? 上限/下限：可為輸出信號設置上限值和下限值。若信號特性曲線超出上限，那么該信號會通過限值裁切。? 上限/下限值 %：? 采樣時間： 直至測量開始的時間，單位 [ms]，缺省設置為 0.125 ms其它操作：? 軟鍵“