西門子工業斷路器經銷代理商齒槽轉矩補償是一項驅動功能，它可以均衡同步電機的齒槽轉矩，從而獲得更好的圓跳精度。齒槽轉矩是每臺電機的特有屬性。每臺電機都需要一張單獨的補償表。通過一次學習過程，系統可以自動確定補償值。齒槽轉矩補償適合：? 同步電機? “伺服”驅動對象前提條件軟件選件使用該功能，需要以下選件的許可證：“齒槽轉矩補償”（6FC5800-0_D50-0Yx0）進入控制系統的“調試”操作區域，依次按下軟鍵“NC”、菜單擴展鍵和“齒槽轉矩補償”，調用此功能。“齒槽轉矩補償”軟鍵在設置了對應選件后才會顯示。SINUMERIK Operate 上的在線幫助會為齒槽轉矩補償的設置提供指導和說明。調試流程操作步驟：? 設置選件（該選件需購買許可證）。? 在驅動調試向導中激活對應軸的功能模塊。為選定的驅動數據組（DDS）激活并保存補償值。? 顯示并檢查補償值。10.7.2 齒槽轉矩補償 - 概覽概覽中顯示了調試時激活了功能模塊“齒槽轉矩補償”的每根軸：? 齒槽轉矩補償未激活：-? 齒槽轉矩補償已激活：DDS 的編號。? 其他操作：? 按下軟鍵“學習 >”，確定驅動的補償值。? 按下軟鍵“在 DDS 中激活”，為選定的驅動數據組在驅動中激活或關閉齒槽轉矩補償。? 按下軟鍵“診斷 >”，檢查學習后的補償值。

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槽轉矩補償 - 學習學習需滿足的前提條件：? 旋轉同步電機：電機轉速為 1 rpm，行程為 2.2 圈。? 能夠根據驅動參數被系統自動識別的轉矩電機：電機側轉速為 0.5 rpm。? 直線電機：不支持，因為配備直線電機的軸沒有顯示在概覽畫面中。配置和啟動學習過程操作步驟：1. 系統會根據為學習輸入的配置數據創建一個零件程序：系統計算出執行該程序適合的運行行程和速度，以便獲得zuijia的結果。2. 按下軟鍵“啟動 >”，打開零件程序。3. 按下軟鍵“更改”，編輯零件程序。4. 按下軟鍵“確認”和系統啟動鍵，開始執行程序。5. 按下軟鍵“取消”，取消 SINUMERIK Operate 上的學習。注意，需要復位 NC 后才能停止 NC內該程序的執行。6. 結束學習后，學習得出的值會寫入補償表，保存到驅動中。這些補償值在所有驅動數據組（DDS）中都激活。如果只希望補償值在特定 DDS 中激活，按下軟鍵“在 DDS 中激活”。7. 按下軟鍵“診斷 >”，顯示補償表中的值。注意導致學習被取消的情形出現以下情形時，學習會被系統取消：? 行程太短。? 電機轉速過大。? 觸發了復位操作。? 系統輸出一個報警。如果學習中斷的消息是在 SINUMERIK Operate 上啟動學習后輸出的，便表示中斷可能是由驅動導致。詳細信息可進入“診斷”操作區域，按下軟鍵“報警列表”或“驅動系統(頁 164)”查看。APC 和 APC ECO 的決策幫助gaoji定位控制的前提條件軸負載側（滑板、工作臺）的軸向上有振動：? 振動是由軸的運動引發的。? 振動是由加工過程（比如：銑削、切割）引發的。軟件選件使用該功能，需要以下選件的許可證：“gaoji定位控制”6FC5800-0AM13-0YB0gaoji定位控制的標準也可以通過一個“更弱”的轉速控制器來減輕振動：p1460轉速控制器適配轉速區的比例增益 提高比例增益p1462轉速控制器適配轉速區前的積分時間 縮短積分時間 Tn轉速控制器比較弱時，控制器的干擾抑制和動態性能會變差，一些諸如摩擦力等干擾量的影響就更加明顯，尤其是在軸換向時（圓弧上的象限更差），會在工件上留下明顯的痕跡。為在干擾抑制和振動減輕之間達到平衡，可使用“gaoji定位控制”。“gaoji定位控制 ECO”的前提條件也可以通過一個“更弱”的轉速控制器來減輕振動：p1460轉速控制器適配轉速區的比例增益 提高比例增益p1462轉速控制器適配轉速區前的積分時間比如當齒輪比比較小或者絲杠螺距至少為 10 mm 時，可以使用該功能。軟件選件使用該功能，需要以下選件的許可證：“gaoji定位控制 ECO” (6FC5800-0AM12-0YB0)“gaoji定位控制 ECO”的標準執行以下步驟：1. 配置gaoji定位控制 ECO，判斷振動頻率：大約 30 % 的精度已足夠。2. 振蕩衰減：輸入頻率，激活gaoji定位控制 ECO，檢查負載側的振動狀況。振動衰減不起作用時，可激活另一個模式，它專用于減輕安裝振動。我們建議，關閉點 ② 上的振動衰減，并激活 APC 濾波器，減輕安裝振動。如果該濾波器也不起作用，可能是以下原因導致的：1. 振動沒有出現在軸向上。2. 無法在電機上測量到該振動。3.“gaoji定位控制 ECO”沒有采集到振動。如果機床上配備了 SINUMERIK 840D sl ，軸有第二個測量系統，建議為功能模塊“gaoji定位控制”設置兩個編碼器。決策幫助什么時候需要使用帶第二個編碼器的gaoji定位控制？? 通過“gaoji定位控制 ECO”達到的衰減不夠充分時。? 使用弱化的轉速控制器，電機振動仍無法減輕時。可能的原因包括：? 絲杠螺距太小，比如 5 mm? “電機-負載”齒輪比太大，比如：p0433 ≥ 30? 驅動系的自振太強。? 刀具中心 Tool Center Point 和電機相距太遠，以至于出現的振動只能通過一個附近的直接測量系統測出。– 標準循環? 定義? NC 激活的數據– 用戶數據（GUD，LUD）– 機床數據– 補償數據（測量系統誤差補償、摩擦補償、垂度/角度誤差補償）– 零點偏移– 選項數據– R 參數– 保護區– 設定數據– 刀具和刀庫數據– 初始化程序（INI）? 零件程序? 子程序? 工件? 注釋NC 數據，帶補償數據 注釋：只有當調試文件需要導入同一個控制系統時，才建議存檔機床專用的補償數據。NC 數據，帶編譯循環 存在編譯循環的情況下才會顯示編譯循環（*.elf）選項。PLC 數據 ? OB（組織模塊）? FB（功能模塊）? FC（功能）? DB（數據模塊）? SFB（系統功能模塊）? SFC（系統功能）? SDB（系統數據模塊）：提示：系統數據模塊只能保存硬件設置，不能保存編程邏? 應用程序：用戶、制造商? 數據備份：調試數據、網絡拓撲結構? Easy Extend? 設置? 幫助? PLC 項目? 日志：操作記錄、截屏等? Safety Integrated（驗收測試）? 文本? 版本數據? 模板? 字典：簡體中文和繁體中文 (IME)11.1.1 PLC 數據備份PLC 的運行狀態在創建包含 PLC 數據的調試存檔時也會備份 PLC 映像，該映像與創建文件時 PLC 的運行狀態相關：? 原始映像? 暫時映像? 不一致映像可通過以下方式更改 PLC 的運行狀態：? 通過 SIMATIC STEP 7 管理器? 通過 NCU 上的 PLC 運行方式開關：位置“2”→ STOP，位置“0”→ RUNPLC 的原始映像直接在 S7 項目載入 PLC 后，由 PLC 數據狀態體現。1. 將 PLC 置于運行狀態“停止”。2. 通過 SIMATIC 管理器 STEP 7 將相應的 S7 項目載入 PLC。3. 創建包含 PLC 數據的調試存檔。4. 將 PLC 置于運行狀態 RUN （運行）。暫時映像的操作步驟如果不能創建原始映像，可以選擇備份暫時映像。1. 將 PLC 置于運行狀態“停止”。2. 存檔 PLC 數據。3. 將 PLC 置于運行狀態 RUN （運行）。不一致映像的操作步驟如果創建了包含 PLC 數據的調試存檔，且 PLC 處于 RUN（循環運行）狀態中，則生成不一致映像。PLC 數據模塊在不同的時間點進行備份，在此期間其內容會變化。出現了數據的不一致性。在將數據備份重新錄入到 PLC 后，PLC 程序內的不一致性可能會導致 PLC 停止。注意確定數據一致性在 PLC 處于 RUN（循環運行）狀態時創建包含 PLC 數據的調試存檔，會導致該存檔內形成不一致的 PLC 映像。在重新裝入此調試存檔后，PLC 程序內的數據不一致性可能會導致 PLC停止。11.1.2 創建調試存檔前提條件以下訪問等級為前提條件：? 創建調試存檔至少需要訪問等級 4（鑰匙開關 3）。? 讀出調試存檔至少需要訪問等級 2（服務）。不允許更改 MD11230 $MN_MD_FILE_STYLE 中的缺省設置，以確保訪問等級 2（服務）能讀取調試存檔：生成行校驗和和 MD 編號。

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