西門子工業綠色電纜經銷代理商顯示當前值位置控制器 顯示位置控制周期：MD10061 $MN_POSTCTRL_CYCLE_TIME插補器同步動作顯示插補周期：MD10071 $MN_IPO_CYCLE_TIME如需顯示同步動作的時間需求，激活MD11510 $MN_IPO_MAX_LOAD。輸入插補周期的百分比數。預處理 插補周期系數可在MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO 中設置。位置控制器和插補器占用的 NCMD10185 $MN_NCK_PCOS_TIME_RATIO = 90（缺省設置）當前負載平均值不應超過 50 %。為了給程序處理留出足夠的余量，典型操作運行時的最大負載率不應超過 75 %。插補緩沖區的占用率 插補緩沖區的占用率在MD28060 $MC_MM_NUM_IPO_BUFFER_SIZE 中顯示，該顯示指出程序段準備是否能在程序段處理后進行。例如在連續編程多個短運行程序段時，用于插補緩沖區空轉的典型標志表示在連續路徑運行中的急動加工。請注意等時同步設置： (頁 70)SINUMERIK Operate 在線幫助提供更多有關機床數據的上下文相關的信息在調試由 PLC 控制的驅動時，可使用以下工具：? SINUMERIK Operate:– 引導式調試 (頁 114)，通過驅動對象的驅動向導程序進行。– 手動調試 (頁 138)，由有經驗的調試人員進行。? 在操作區域“調試” → “機床數據”訪問所有驅動對象的參數。? 在批量調試由 PLC 控制的驅動時提供支持，因為這些參數包含在調試存檔中。? 拓撲視圖，包含找到的所有此類型驅動設備的列表。? 對已與系統進行同步的 PLC 驅動發出的報警進行診斷 (頁 164)。說明具有特殊功能的 PLC 軸SINUMERIK Operate 不提供通過驅動向導程序進行引導式調試（如矢量控制）。為此可使用與版本相匹配的調試軟件 STARTER。只有通過 STARTER 進行調試時才可使用帶功能模塊“簡單定位”（EPOS）的 PLC 軸。說明SINUMERIK CNC 軟件 V4.9x 支持帶 SINAMICS 固件 V5.2 的以下控制單元：? CU310-2 DP / CU310-2 PN? CU320-2 DP / CU320-2 PN對于 PLC 驅動：? 直接來自 PLC 程序的控制。? 通過輔助功能（H 指令）集成至零件程序。組態范圍比例SINUMERIK 840D sl710.3B PN 720.3B PN 730.3B PN驅動（驅動閉環控制 DO）總量 2)： 15 40 50? 指定給 NC 的最大數量 2)： 8 31 31? 不指定給 NC 的最小數量： 7 9 19? 不指定給 NC 的最大數量： 15 40 50含驅動閉環控制對象的驅動設備（DO1）總數 2)：9 13 15? 虛擬集成 PROFIBUS 上的最大設備數量 3)：4 6 6? 虛擬集成 PROFIBUS 上的最小設備數量： 1 1 1? DP 接口 1) 上的最小設備數量： 5 7 9? DP 接口 1) 上的最大設備數量： 8 12 141) X126：集成 PLC 的 PROFIBUS DP；X136：集成 PLC 的 PROFIBUS DP/MPI2) 總數由報警 380077 監控。MD13160 $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS > 0 時，所有 SINAMICS 驅動及其總線地址或設備編號都大于 (n+1) 輸入的值 (n)，驅動可根據 PROFIdrive 協議作為 PLC 上的標準從站運行并且不計入 NC 組態范圍（根據上表）。該地址可針對每根總線單獨設置：MD13160 $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[i]各總線類型的最高地址：$MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[0] PROFIBUS DP1 (X126)$MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[1] PROFIBUS DP2 (X136)$MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[2] 集成 PROFIBUS DP3$MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[3] PROFINET (X150)分為以下情況：? 缺省設置 MD13160 $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[i] = 0 表示組態范圍包含所有相連和配置的驅動。? $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[i] > 0 時，所有 SINAMICS 驅動及其總線地址或設備編號都大于輸入的值，不包含在組態范圍中且可用于其他 PLC 軸。示例：為了不將通過 PROFINET 連接的所有驅動計入 NC 組態范圍內，應設置MD13160 $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[3] = 1 (= n) 并在 H8-ConfiH 中設置最小的設備編號 2 (= n+1)。邊界條件PLC 驅動的上述擴展操作選項要注意以下邊界條件：? PLC 驅動會產生額外的通訊負載，NCU 會限制此驅動對象的數量 ? 注意組態范圍：? 報警 380077 “PROFIBUS/PROFINET：過多 DO：當前 %2，在 DO 組 %1 中最多 %3”? 根據所使用的版本，SINAMICS 參數和信息中顯示的文本可能會不完整。? 如果將驅動指定給 NC 并分布在多條總線上，例如：分布在 DP 和 DP integrated 上，則必須確保每條等距總線采用了相同的周期設置。在通過報文 390 和 NC 實現時間同步時，每個等距總線段都應具有相同的周期設置。? 訪問包含測頭的現場 I/O 時，需要一個 DO1 驅動設備用于內部虛擬 PROFIBUS DP3說明PROFIBUS-DP (X126)對于外部 PROFIBUS DP 上的所有驅動設備須注意：? 用戶在配置時必須確保設備的供電以及接通/關閉特性與其他軸相協調。? 端子布線的相關內容請見系統手冊“機床選型向導”。在最簡單的配置中，可將電源模塊的反饋信息連接至 PLC 驅動（另見：端子布局 (頁 107)）。9.2.2 示例：驅動組件配置概述PLC 驅動的 SINAMICS 驅動系統通過 PROFIBUS DP 接口 X126 與 PLC 通訊。在該章節中描述的調試遵循以下 SINAMICS 驅動組配置示例配備一個電源（電源模塊）和一個雙軸電機模塊的 CU320-2 DP9.2.3 調試 PLC概述在首次調試由 PLC 控制的驅動時會執行以下步驟：1. PLC 調試2. 創建 PLC 程序3. 調試由 PLC 控制的驅動4. 調試通訊：NC ? 驅動前提條件? 已將 PG/PC 與 PLC 連接（參見將 PG/PC 與 PLC 連接 (頁 51)）。? 已啟動 SIMATIC Manager 并創建了項目（參見SIMATIC S7 項目概覽 (頁 52)）。? 已將 SIMATIC Station-300 添加至項目（參見在 H8-ConfiH 中添加 SINUMERIK NCU (頁 53)）。? 已啟動 H8-ConfiH。? 已在集成 PROFIBUS 上配置了 NCU 和 NX15.3。接口PLC 必須已知 SINAMICS 的 PROFIBUS 接口。通過 SIMATIC Manager 創建一個 SIMATIC S7 項目。為此執行下列操作步驟：? 在 H8-ConfiH 中添加 S120 CU320-2 DP。? 配置 PROFIBUS 接口的屬性。? 編譯配置，將其裝載至 PLC。按下“確認”鍵，進行確認。5. 在下拉菜單“Version”中選擇控制單元的固件版本。說明固件版本必須與 CU320-2 DP 上 CF 卡的版本一致。由 PLC 控制的驅動可用的版本請參見升級向導。6. 按下“確認”鍵，進行確認。7. 選擇 PROFIBUS DP 主站系統 (SINUMERIK NCU) 中的 “Properties” → “Network settings” →“Options”，點擊選項卡 “Isochronous Operation”，勾選選項 “Activate e DP cycle”。信號“WR_PZD”和“RD_PZD”FC70 示例中的信號“WR_PZD”和“RD_PZD”有以下含義：信號 方式類型取值范圍 注釋WR_PZD E 任意P#Mm.n Byte xP#DBnr.DBXm.n Byte x過程數據主站 → 從站的目標范圍：（控制字/設定值）此處通常使用軸 DB，即在指針中設定的 DB 編號必須與形式參數“NR_ACHS_DB”中相同。在西門子報文 136 中，指針的長度為 30 字節。RD_PZD E 任意P#Mm.n Byte xP#DBnr.DBXm.n Byte x過程數據從站 → 主站的目標范圍（狀態字/實際值）此處通常使用軸 DB，即在指針中設定的 DB 編號必須與形式參數“NR_ACHS_DB”中相同。在西門子報文 136 中，指針的長度為 38 字節。恒定轉速示例（風扇，泵）步驟：1. 創建了項目，并位于 SIMATIC Manager 基本畫面中。2. 選擇菜單“File” → “Open”，接著選擇標簽“User project”。3. 打開項目并將模塊 FB283、FC70、DB70 和 DB283 以及所有 UDT300xx 復制到現有項目。4. 由于 DB70 可能被別的 PLC 程序占用，故將 DB70 重命名為 DB111！5. 創建一個新的 FC73。請勿使用 SINAMICS Toolbox 中的 FC73。示例中，4000hex 相當于驅動參數 p2000 中的額定轉速。