伺服控制系統維修 芬格FENNER運動控制器維修正規 將該點設置成原點，電接通后，在進行原點復歸之前，應讓伺服電機旋轉周以上，在原點復歸以外的場合不要使用清除信號，否則會導致偏差，原點復歸模式原點復歸模式傳送模式完畢原點復歸啟動開關準備完畢清除信號請求清除信號定時置位數據式原點復歸請求復位數據設定式原點復歸清除信號軸原點保存在寄存器中軸原點更新注清。

伺服系統通常是非常可靠和的閉環系統。任何單個組件出現問題都可能導致整個伺服驅動系統故障。以下是我們在昆耀維修和修理伺服驅動器時通常會遇到的一些問題

除法輸出與緩沖輸出相同，不同之處在于在軟件中選擇了除法后，行數/轉數會被軟件中選擇的除數的值減小(如下圖所示)，分增量編碼器當CN上傳入的編碼器反饋是高分辨率(SIN/COS)信號時，伺服驅動器每周期可以生成個以上的計數(與增量編碼器一樣)。 導致聽得見的噪音，同樣對于給定的馬力，同步電動機更大，并且比非同步電動機更昂貴，直流電動機直流電動機解決了上大多數可調速業務，直流電動機的轉速可以易于更改，它們可用于速度控制，伺服控制，和/或需求存在。 連接到端子上，三相時連接到端子上，不管是單相還是三相供電，都必須將控制電源與連接起來，即必須分別與，連接起來，三相時，任意將其中的兩相與控制電源端相連接，電壓:單相+%三相+%頻率:相數:單相(動力電源)三相(動力電源)單相(控制電源。

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1、示波器看起來似乎都是噪聲
在許多情況下，這僅意味著電流監控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離。
2、伺服電機在一個方向上的運行速度比另一方向上的運行速度快
這可能表明電機本身存在相位錯誤。偏差電位計也可能位于錯誤的位置。測試/偏差開關也可能切換到錯誤的設置。
3、伺服電機停轉或濺射
這可能是速度反饋的極性錯誤。根據您單位的具體情況，有多種方法可以解決此問題。由于功率反饋問題，編碼器功率也可能丟失。如果是這種情況，電源檢查通常可以幫助識別問題。
4、LED 呈綠色，但伺服電機不轉動
假設電機本身沒有問題，則可能需要對 INHIBIT 端口進行一些故障排除。也有可能命令信號未正確連接到伺服驅動器信號。
5、內部短路或電路板問題
大多數類型的工業電子設備都依賴印刷電路板來運行，最終任何印刷電路板都可能發生故障。這也是伺服驅動器和伺服放大器的潛在問題根源。必要的 PCB 服務可能包括更換電阻器、電容器和二極管，還可能需要金手指接觸和走線修復服務。

overload，當輸出頻率