當正轉極限產生，禁止外部正轉脈沖命令輸入驅動器，可以接受反轉脈沖命令，在模式時，當反轉極限產生，禁止外部反轉脈沖命令輸入驅動器，可以接受正轉脈沖命令，在模式時，若正反轉極限都產生，則兩種轉向的脈沖命令都會禁止輸入。

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昆耀專業(yè)維修三十年，主要維修的伺服驅動器有：倫茨Lenze、鮑米勒BAUMULLER、西門子Siemens、庫卡KUKA、倍加福、Trutzschler特呂茨勒、霍普納Hubner、馮哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、愛福門IFM、HEIDENHAIN海德漢、Stegmann斯特曼、圖爾克TURCK、林德LINDE、力士樂REXROTH、博世BOSCH、BERGER LAHR、百格拉、路斯特Lust、達創(chuàng)DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等，30幾位維修工程師為您服務

當畫面出現(xiàn)編碼器異常警告請檢查電機的編碼器是否有連接牢固或接線錯誤，解決方法確認接線是否遵循說明書內的建議線路，檢視編碼器接頭，檢查接線是否鬆脫，編碼器損壞，當畫面出現(xiàn)緊急停止警告請檢查數(shù)字輸入中是否有設緊急停止解決方法若不需緊急停止信號作為輸入。 根據(jù)需要定義變量和參數(shù)，并確定整體傳遞函數(shù)，您應該找到兩個傳遞函數(shù)，一種將輸出與需求相關聯(lián)的傳遞函數(shù)，以及一種將輸出與輸入外部扭矩相關聯(lián)的傳遞函數(shù)，如果上面沒有定義任何參數(shù)，為他們選擇一個工程價值并繼續(xù)分析。 使經濟不斷躍升舞臺，說明:本報告的所有圖片，表格及文字內容的歸中商產業(yè)研究院所有，其中，部分文字及數(shù)據(jù)采集于公開信息，中商產業(yè)研究院取得數(shù)據(jù)的途徑于市場調查，公開資料和第三方采購，序言感謝您使用本產品。

匯川伺服驅動器開不了機(維修)有顯示無輸出

1、過熱
伺服系統(tǒng)過熱的原因有很多，包括環(huán)境空氣溫度變化、運行時間延長、通風不良和老化。隨著內部組件開始磨損，舊機器可能會更頻繁地過熱。
2、伺服電機不轉
有時這可能是伺服電機的物理問題，但也可能是伺服驅動器本身的問題。您可以運行自檢，其中驅動器告訴電機以低效率運行，以便您可以驗證其是否正確響應。如果電機仍然不轉動，則問題可能出在伺服驅動器上。
3、噪音比平常大
伺服驅動器和伺服電機在運行時通常會發(fā)出嗡嗡聲或呼呼聲，這是正常現(xiàn)象。如果您注意到伺服器發(fā)出的噪音比平常更大或變得明顯更大，則伺服驅動器很可能存在電氣或接線問題。
4、產生的扭矩減少
伺服電機設計用于在定義的范圍內產生恒定的扭矩。如果您的電機不再產生適當?shù)呐ぞ兀瑒t可能是電源問題，或者也可能表明您的伺服放大器存在問題。
5、存在煙霧或異味
如果您的伺服系統(tǒng)發(fā)出強烈的氣味，則很可能有東西正在燃燒、燒壞或過熱。這可能表明您的設備的通風或冷卻系統(tǒng)存在問題，也可能是由于軸承、繞組、接線或潤滑量問題而導致的。
6、伺服異常停機
如果您的伺服系統(tǒng)啟動正常，但在達到全速后關閉，則說明伺服驅動器、伺服電機或兩者都存在嚴重故障。造成這種情況的潛在原因有很多，其中一些可能很難診斷。此時您的選擇是委托像 昆耀這樣的專業(yè)人士來檢查一切并提供所需的伺服驅動器維修或伺服電機維護。

并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板等有故障。、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，負載測試西門子伺服驅動器維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大。

并從直流電執(zhí)行連續(xù)性檢查Ultra的IPM輸出不良，到U，V和W電動機輸出的總線短，如果一個電路或過電流，存在連續(xù)性，檢查金屬絲纖維在終端之間，或將伺服驅動器送入修理，試圖啟用伺服驅動器至少等待秒后接通主交流電源。 請在伺服驅動器的操作面板上調整電動機保護參數(shù)或安裝一個電動機用熱繼電器進行保護，電機發(fā)熱和噪音伺服驅動器的輸出是帶有某些諧波的脈寬調制(PWM)波，溫度上升，噪聲和振動比以市電頻率運行時要大一些。 斷開電機和CNI/F的負載，將用戶參數(shù)設置為默認值(是Pr10(增益)和Pr11(速度增益))以避免振蕩和其他不利行為，連接CNI/F，將控制信號(COM+/-)連接到電源(12至24伏直流電)，打開主電源(驅動器)。

不必要求電機轉速為零。、建立閉環(huán)控制通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。、調整閉環(huán)參數(shù)細調控制參數(shù)。

匯川伺服驅動器開不了機(維修)有顯示無輸出改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。伺服電機的調試方法、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡上電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。  kjsdfgvwrfvwse