當正轉極限產生，禁止外部正轉脈沖命令輸入驅動器，可以接受反轉脈沖命令，在模式時，當反轉極限產生，禁止外部反轉脈沖命令輸入驅動器，可以接受正轉脈沖命令，在模式時，若正反轉極限都產生，則兩種轉向的脈沖命令都會禁止輸入。

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昆耀專業維修三十年，主要維修的伺服驅動器有：倫茨Lenze、鮑米勒BAUMULLER、西門子Siemens、庫卡KUKA、倍加福、Trutzschler特呂茨勒、霍普納Hubner、馮哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、愛福門IFM、HEIDENHAIN海德漢、Stegmann斯特曼、圖爾克TURCK、林德LINDE、力士樂REXROTH、博世BOSCH、BERGER LAHR、百格拉、路斯特Lust、達創DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等，30幾位維修工程師為您服務

當畫面出現編碼器異常警告請檢查電機的編碼器是否有連接牢固或接線錯誤，解決方法確認接線是否遵循說明書內的建議線路，檢視編碼器接頭，檢查接線是否鬆脫，編碼器損壞，當畫面出現緊急停止警告請檢查數字輸入中是否有設緊急停止解決方法若不需緊急停止信號作為輸入。 根據需要定義變量和參數，并確定整體傳遞函數，您應該找到兩個傳遞函數，一種將輸出與需求相關聯的傳遞函數，以及一種將輸出與輸入外部扭矩相關聯的傳遞函數，如果上面沒有定義任何參數，為他們選擇一個工程價值并繼續分析。 使經濟不斷躍升舞臺，說明:本報告的所有圖片，表格及文字內容的歸中商產業研究院所有，其中，部分文字及數據采集于公開信息，中商產業研究院取得數據的途徑于市場調查，公開資料和第三方采購，序言感謝您使用本產品。

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1、過熱
伺服系統過熱的原因有很多，包括環境空氣溫度變化、運行時間延長、通風不良和老化。隨著內部組件開始磨損，舊機器可能會更頻繁地過熱。
2、伺服電機不轉
有時這可能是伺服電機的物理問題，但也可能是伺服驅動器本身的問題。您可以運行自檢，其中驅動器告訴電機以低效率運行，以便您可以驗證其是否正確響應。如果電機仍然不轉動，則問題可能出在伺服驅動器上。
3、噪音比平常大
伺服驅動器和伺服電機在運行時通常會發出嗡嗡聲或呼呼聲，這是正常現象。如果您注意到伺服器發出的噪音比平常更大或變得明顯更大，則伺服驅動器很可能存在電氣或接線問題。
4、產生的扭矩減少
伺服電機設計用于在定義的范圍內產生恒定的扭矩。如果您的電機不再產生適當的扭矩，則可能是電源問題，或者也可能表明您的伺服放大器存在問題。
5、存在煙霧或異味
如果您的伺服系統發出強烈的氣味，則很可能有東西正在燃燒、燒壞或過熱。這可能表明您的設備的通風或冷卻系統存在問題，也可能是由于軸承、繞組、接線或潤滑量問題而導致的。
6、伺服異常停機
如果您的伺服系統啟動正常，但在達到全速后關閉，則說明伺服驅動器、伺服電機或兩者都存在嚴重故障。造成這種情況的潛在原因有很多，其中一些可能很難診斷。此時您的選擇是委托像 昆耀這樣的專業人士來檢查一切并提供所需的伺服驅動器維修或伺服電機維護。

并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板等有故障。、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，負載測試西門子伺服驅動器維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大。

并從直流電執行連續性檢查Ultra的IPM輸出不良，到U，V和W電動機輸出的總線短，如果一個電路或過電流，存在連續性，檢查金屬絲纖維在終端之間，或將伺服驅動器送入修理，試圖啟用伺服驅動器至少等待秒后接通主交流電源。 請在伺服驅動器的操作面板上調整電動機保護參數或安裝一個電動機用熱繼電器進行保護，電機發熱和噪音伺服驅動器的輸出是帶有某些諧波的脈寬調制(PWM)波，溫度上升，噪聲和振動比以市電頻率運行時要大一些。 斷開電機和CNI/F的負載，將用戶參數設置為默認值(是Pr10(增益)和Pr11(速度增益))以避免振蕩和其他不利行為，連接CNI/F，將控制信號(COM+/-)連接到電源(12至24伏直流電)，打開主電源(驅動器)。

不必要求電機轉速為零。、建立閉環控制通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。、調整閉環參數細調控制參數。

匯川伺服驅動器開不了機(維修)有顯示無輸出改善環境溫度，采用降溫措施。伺服電機的調試方法、初始化參數在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡上電時即為此狀態。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。  kjsdfgvwrfvwse