基本功能

（高速串行通信接口輸入輸出信號(hào)）

功能項(xiàng)

內(nèi) 容

緊急停止輸入

緊急停止信號(hào)轉(zhuǎn)換為OFF，對(duì)電機(jī)進(jìn)行回生制動(dòng)使其減速停止，并關(guān)閉閘門。

速度指令輸入

通過控制單元輸入數(shù)值的速度指令 。

就緒打開信號(hào) 輸入

就緒打開信號(hào) 輸入后，電機(jī)方能運(yùn)行 。

關(guān)閉信號(hào)后自由運(yùn)轉(zhuǎn)停止

正轉(zhuǎn)、 反轉(zhuǎn)指令輸入

信號(hào)ON 期 間，根速度 指令以電機(jī)轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的順時(shí)針（正轉(zhuǎn)）、逆時(shí)針（反轉(zhuǎn)）方向旋轉(zhuǎn) 。信號(hào) OFF時(shí)

據(jù) 電機(jī)減速停止 。

定位指令輸入

定位動(dòng)作的開始信號(hào) 。表示信號(hào)ON后 ，不 管 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指令如何，定位動(dòng)作開始 。

齒輪選擇1, 2輸入

選擇定位動(dòng)作、 位置控制動(dòng)作時(shí)的主軸的齒輪段（4段）。

轉(zhuǎn)矩 限制1, 2, 3輸入

暫時(shí)將電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩減小，使電機(jī)旋。

轉(zhuǎn) 可使用7種轉(zhuǎn)矩限制值（參數(shù)設(shè)定） 。

算出正轉(zhuǎn)· 反轉(zhuǎn)指 令輸入

多點(diǎn)定位后的 正轉(zhuǎn)（ CCW方向 ） 、 反轉(zhuǎn) （ CW方向） 算出的指令輸入 。 定位啟動(dòng)信號(hào)為CN時(shí)該指令生效。

控制模式選擇指令

1, 2, 3, 4, 5輸入

主軸驅(qū)動(dòng)器單元的運(yùn)行模式（速度控制、位置控制）可根據(jù)位對(duì)應(yīng)方式直接選擇 。

零速度輸出

實(shí)際電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度低于零速度（參數(shù)設(shè)定）時(shí)信號(hào)ON 。

速度到達(dá)輸出

相對(duì)于指令速度的實(shí)際電機(jī)速度波動(dòng)值達(dá)到± 15 % 時(shí)，信號(hào)ON 。

速度檢測(cè)輸出

電機(jī)速度低于參數(shù)設(shè)定值時(shí)，信號(hào)ON 。

電流檢測(cè)輸出

電流值大于額定值 110% 時(shí)信號(hào)ON。

電機(jī)正轉(zhuǎn)· 反轉(zhuǎn)時(shí)輸出

判斷實(shí)際運(yùn)行時(shí)電機(jī)處于正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)狀態(tài)并輸出信號(hào)。

定位完成輸出

在定位動(dòng)作中 ，當(dāng)停止位置位于設(shè)定位置范圍內(nèi)時(shí)（ 由參數(shù)設(shè)定）信號(hào) ON 。

在此范圍之外則出現(xiàn)信號(hào)CFF 。

算出定位完成輸出

在算出動(dòng)作中 ，算出結(jié)束時(shí)信號(hào)ON。

報(bào)警時(shí)輸出

主軸驅(qū)動(dòng)器單元處在某報(bào)警狀態(tài)下時(shí)信號(hào)ON。 報(bào)警內(nèi)容的對(duì)應(yīng)編號(hào)將顯示在單元或驅(qū)動(dòng)器單元上 。

轉(zhuǎn)速顯示輸出

將實(shí)際的電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示在控制單元顯示屏上 。

負(fù)載表顯示輸出

將視瞬時(shí)額定輸出功率為****時(shí)的実際的 負(fù)載表（ 電機(jī)輸出） 顯示在控制單元顯示屏上（）。

加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)定

加減速中速度指令的 時(shí)間常數(shù)可在參數(shù)中設(shè)定， 但實(shí)際動(dòng)作時(shí)間因負(fù) 荷GD 而異。