醫療器械注冊的時間周期可以因多種因素而異，包括申請文件的完整性、相關法規的要求、審查的復雜性、注冊機構的工作負荷等。以下是一般醫療器械注冊周期的主要階段，但請注意這僅供參考，具體時間可能會有所不同：

準備階段： 包括確認產品分類、準備必需文件、選擇注冊代理等。這個階段的時間取決于您準備文件的速度和完整性。

申請提交和初步審查： 提交申請后，醫療器械注冊機構將進行初步審查以確保文件齊全。初步審查可能需要幾周的時間。

技術評估： 注冊機構將對超聲碎石系統進行技術評估，確保其符合相關技術標準和法規要求。這是整個注冊過程中耗時的階段，可能需要數月的時間，具體取決于產品的復雜性和評估的要求。

質量管理體系審核： 如果適用，注冊機構可能要求您的公司通過質量管理體系審核。這可能需要額外的時間。

注冊證發放： 一旦審核通過，注冊機構將頒發醫療器械注冊證。注冊證的頒發時間可能取決于審批的速度和復雜性。

整個醫療器械注冊周期可能需要半年到一年以上的時間。這只是一個概括，實際時間可能會有所不同。在開始注冊流程之前，建議您直接與相關的馬來西亞醫療器械注冊機構（可能是馬來西亞國家藥品控制局）聯系，以獲取詳細的信息，并在整個過程中與注冊代理和相關利益相關者保持緊密溝通。