PPA-IMU-03D是一款完全國產化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設備，可用于武器的**導航、控制和動態測量。此系列產品采用完全國產化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅固性，在惡劣環境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態信息。

PA-IMU-03D具有寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動、精度高等特點。它可廣泛用于武器**制導與控制、工程裝備控制、平臺穩定、管道機器人、水下航行器等系統。

1.1.1 陀螺儀技術指標

參數

單位

PA-IMU-300

測量范圍(可定制)

°/s

±400

零偏穩定性(@Allan方差)

°/h

0.5

零偏穩定性(1s平滑，1σ，室溫)

5

全溫范圍內零偏誤差

20

隨機游走

°/√h

0.15

零偏重復性

10

零偏加速度敏感度

°/h/g

1

分辨率

2

標度因數非線性

ppm

50

標度因數重復性

100

交叉耦合

%

0.1

帶寬

Hz

250

1.2.2 加表技術指標

參數

單位

PA-IMU-300-1

PA-IMU-300-2

PA-IMU-300-3

測量范圍(可定制)

g

±10

±30

±50

零偏穩定性(Allan Variance @25℃)

mg

0.05

0.1

0.15

零偏穩定性(1s平滑)

mg

1

5

10

全溫范圍內零偏誤差

3

6

隨機游走

m/s/√h

0.1

0.2

0.5

零偏重復性

0.5

2

5

標度因數重復性

ppm

300

300

300

標度因數非線性

100

100

100

帶寬

Hz

100

100

1.1.1 傾角技術指標

參數

單位

PA-IMU-300

測量范圍(可定制)

g

±1.7

零偏穩定性(1s平滑)

mg

0.5

隨機游走

m/s/√h

0.08

標度因數非線性

ppm

250

1.1.3 環境適應性

參數

單位

PA-IMU-300

工作溫度

℃

-45~85

儲存溫度

℃

-55~105

振動

--

10~2000Hz，6.06g

沖擊

5000g,0.1ms

1.1.4 其它

參數

PA-IMU-300

重量

g

55