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盡量減少可編程序控制器的輸入信號和輸出信號。可編程序控制器的價格與L/O點數有關，每一輸人信號和每一輸出信號分別要占用一個輸人點和個輸出點，減少輸人信號和輸出信號的點數是降低硬件費用的主要措施。

將"繼電器-接觸器"電路圖轉換成為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下。

??①了解和熟悉被控設備的機械結構組成、生產工藝過程和機械各部件的運動，根據"繼電器-接觸器"電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。

??②確定PLC的輸入信號和輸出負載。“繼電器-接觸器”電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構如果用PLC的輸出位來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端;按鈕、操作開關和行程開關、接近開關等提供PLC的數字量輸入信號;"繼電器-接觸器"電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入位、輸出位均無關。

??與繼電器電路不同，一股只需要同一輸入器件的一個常開觸點給可編程序控制器提供輸人信號，在梯形圖中，可以多次使用同一輸人位的常開觸點和常閉觸點。

在編寫OB85的程序時，應根據OB85的啟動信息，判定是哪個模塊損壞或沒有插入。OB85的局部變量OB_85_FLT_ID的錯誤代碼的意義舉例如下B#16#B1和B#16#B2分別表示更新過程映像輸入、輸出表時的I/O訪問錯誤。可以用SFC49“LGC_GADR”查找有關模塊所在的機架和槽位，以及模塊的用戶數據地址區中的偏移量。

??4 機架故障或分布式I/O的站故障中斷(OB86)

??在繼電器電路圖中，如果兒個輸人器件觸點的串并聯電路總是作為一個整體出現，可以將它們作為可編程序控制器的一個輸人信號，只占可編程序控制器的一個輸人點。

SIEMENS PLC在中國的產品，根據規模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產品的一些特性。

S7-200

針對低性能要求的摸塊化小控制系統，它多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，它的網絡聯接有RS-485通訊接口和PROFIBUS兩種，可通過編程器PG訪問所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設備。

其中的擴展模塊