在具有鑿巖主機和鉆孔主機的方案中，所述鑿巖主機和鉆孔主機分布在所述主機載臺的兩側。以形成重心相對平衡的結構，確保臺車行走和掘進工作的安全性。

本發明的有益效果：在矸石耙進裝巖機和裝載過程中，掘進臺車無需退出，更不用與耙斗裝巖機匯車或讓道，大大提高裝載效率，進而提高巷道掘進效率。綜合臺車集鑿巖、鉆孔、推矸和過繩一體，可有效促進我國煤礦全巖巷道掘進機械化水平的提升，解決了綜合掘進裝備如何與裝巖機及耙巖機形成良好配套的技術難題。

附圖說明

圖1為本發明的部分結構示意主視圖，其中，第二導向輥筒呈放下狀態。

圖2為本發明的部分結構示意主視圖，其中，第二導向輥筒呈收起狀態。

圖3為本發明的結構示意主視圖。

圖4為本發明圖3的俯視圖。

臺灣WILSHEN偉圣電磁控制溢流閥

BSG系列電磁控制溢流閥部分型號：

BSG-03-1PN-3-30-B2-A220-20    BST-03-1PN-3-30-B2-A220-20

BSG-03-1NP-3-30-B2-A220-20    BST-03-1NP-3-30-B2-A220-20

BSG-03-2P-3-30-B2-A220-20    BST-03-2P-3-30-B2-A220-20

BSG-03-2PN-3-30-B2-A220-20    BST-03-2PN-3-30-B2-A220-20

BSG-03-3P-3-30-B2-A220-20    BST-03-3P-3-30-B2-A220-20

BSG-06-1PN-3-30-B2-A220-20    BST-06-1PN-3-30-B2-A220-20

BSG-06-1NP-3-30-B2-A220-20    BST-06-1NP-3-30-B2-A220-20

BSG-06-2P-3-30-B2-A220-20    BST-06-2P-3-30-B2-A220-20

BSG-06-2PN-3-30-B2-A220-20    BST-06-2PN-3-30-B2-A220-20

BSG-06-3P-3-30-B2-A220-20    BST-06-3P-3-30-B2-A220-20

BSG-10-1PN-3-30-B2-A220-20    BST-10-1PN-3-30-B2-A220-20

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BSG-10-3P-3-30-B2-A220-20    BST-10-3P-3-30-B2-A220-20

BSG-03-1PN-3-30-B2S-A220-20    BST-03-1PN-3-30-B2S-A220-20

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BSG-03-2P-3-30-B2S-A220-20    BST-03-2P-3-30-B2S-A220-20

BSG-03-2PN-3-30-B2S-A220-20    BST-03-2PN-3-30-B2S-A220-20

BSG-03-3P-3-30-B2S-A220-20    BST-03-3P-3-30-B2S-A220-20

BSG-06-1PN-3-30-B2S-A220-20    BST-06-1PN-3-30-B2S-A220-20

BSG-06-1NP-3-30-B2S-A220-20    BST-06-1NP-3-30-B2S-A220-20

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BSG-06-2PN-3-30-B2S-A220-20    BST-06-2PN-3-30-B2S-A220-20

BSG-06-3P-3-30-B2S-A220-20    BST-06-3P-3-30-B2S-A220-20

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下面結合附圖對本發明作的說明，實施例是示例性的，僅用于揭示和解釋本發明，以便充分理解本發明，但并不將本發明限制在所述的實施例范圍之內。

實施例1，參見圖1、圖2、圖3、圖4，一種多功能掘進臺車，包括自行走底盤，所述自行走底盤的前后兩端腹部下方都設有至少一軸線呈水平設置的第一導向輥筒2；且自行走底盤呈履帶式結構，包括主機載臺1和車架6，車架6通過懸架61設置履帶。

作為優選的方案，還包括兩第二導向輥筒3，兩所述第二導向輥筒3位于兩平行的履帶之間，以及通過托輪支架7設在主機載臺1上方的鋼絲托輪5或托輥，托輪支架7鉸接在主機載臺1上，并通過支架油缸驅動其豎起或倒下；兩第二導向輥筒3能夠豎直移動向上收起，并在兩第二導向輥筒3放下后與第一導向輥筒2構成的門形框結構，且該門形框內具有耙斗裝巖機的耙斗通過的空間。其中，第二導向輥筒3通過u形的輥筒支座31設置，輥筒支座31底面抵靠在懸架61上，另一端通過收放液壓缸32與車架6連接，以通過收放液壓缸32的活塞桿伸縮向上收起或向下放下。