Emerson艾默生伺服控制器維修

艾默生伺服控制器維修，當艾默生伺服驅動器檢測到過流故障時，鍵盤上會顯示“oC”。當驅動傳感器檢測到大于指定過流水平的輸出電流時，會發生此故障。

可能的原因：電機因過熱而損壞，或電機絕緣損壞

其中一根電機電纜短路或存在接地問題

負荷太重

加速時間太短

V/f 設置未按預期運行

過大的扭矩補償

推薦措施：要確定電機是否已損壞，請使用 Megger 或類似的電氣測試設備檢查絕緣電阻。您必須先斷開電機與驅動器的連接，否則 Megger 會損壞驅動器。如有必要，修理或更換電機電纜。如果負載過重，請降低負載以避免電流電平突然變化。您可能還需要考慮應用程序是否需要更大的驅動器。

如果加速時間太短，請在參數C1-01 中增加加速時間。AV/F 設置錯誤需要您檢查電壓和頻率之間的比率。如果電壓相對于頻率過高，請降低電壓。*后，要解決轉矩補償過大的問題，請降低參數 C4-01 中的轉矩補償增益，直到沒有速度損失和較小的電流。

輸出缺相

如果艾默生伺服驅動器檢測到輸出缺相，鍵盤顯示屏上會顯示“LF”。

該故障表示艾默生伺服驅動器輸出側缺相。L8-07 設置為 1 或 2 時啟用缺相檢測，設置為 0 禁用此功能。設置為 1，只有一個輸出相必須斷開才能觸發故障。設置為 2，在驅動器出現故障之前必須打開兩個輸出相。

可能的原因：電機的輸出電纜斷開；電機繞組損壞；輸出端子松動

正在使用的電機小于驅動器額定電流的 5%

正在使用單相電機

輸出晶體管損壞

推薦措施：檢查接線錯誤，確保輸出電纜連接正確，并糾正任何錯誤

檢查電機線之間的電阻。如果繞組損壞，則更換/修理電機

應用驅動器手冊中指定的擰緊扭矩來緊固端子

檢查艾默生驅動器和電機電流額定值

艾默生驅動器無法運行單相電機，請更換為三相電機

如果這些操作不能解決問題，或者很明顯輸出晶體管已損壞，則必須修理艾默生驅動器。