以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海湘馳公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案。
移除/插入 I/O 模塊/電機起動器（熱交換） 
簡介 
ET 200SP 分布式 I/O 系統支持在操作過程（RUN 模式）中移除和插入 I/O 模塊/電機起
動器（熱交換）。
 CPU/接口模塊 HF 和 HS：可插拔任意數量的 I/O 模塊/電機起動器。
 ST、BA 接口模塊：只能插拔一個 I/O 模塊/電機起動器。
有關移除/插入 I/O 模塊/電機起動器的更多信息，請參見本。
在危險區域內，不得在操作過程中（RUN 操作模式）插拔 I/O 模塊/電機起動器。
? 數字量輸出模塊：僅在負載斷開時
? 數字量模塊：負載電壓**安全的電壓時：僅在關閉負載電壓電源
時 ? 工藝模塊：僅在關斷電源 L+ 時 ? AI Energy Meter ST： – 僅當主測量電壓關斷時
– 如果未使用特定的電流互感器，則測量電壓和負載電流必須流經轉換器，
即，在此過程中必須關斷機器或負載。使用端子時，由于電流互感器已
安全隔離，該過程將繼續執行。但仍需隔離模塊上 UL1-UL3 連接處的測
量電壓

電機起動器的固件*新 
可通過以下幾種方式，*新電機起動器的固件版本：
 通過 PROFINET IO/PROFIBUS DP 進行在線*新（使用 STEP 7）  通過集成的 Web 服務器（適用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模塊）
 通過 TIA Portal： – ET 200SP 電機起動器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本
– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本
通過 SIMATIC 存儲卡
 使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本
 故障安全電機起動器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。
說明 
故障安全電機起動器的固件*新必需在單獨 ET 200SP 系統中進行。*新時，在該系統中
僅插入待*新的故障安全電機起動器。
安裝固件*新 
警告 
存在不允許系統狀態的風險 
在安裝固件*新時，CPU 將切換為 STOP 模式或接口模塊發生“站故障”。CPU STOP 
模式或者站故障，會對在線過程或機器的運行造成影響。
過程或機器的意外操作都可能導致或嚴重的人身傷害和/或材料損壞。
請確保在安裝固件*新之前，CPU/接口模塊未執行任何活動過程。

更換 I/O 模塊 
簡介 
安裝 I/O 模塊時，編碼元件的一個部件會咔塔一聲鎖定到 baseUnit 上。 如果替換相
同類型的 I/O 模塊，baseUnit 中的編碼元件本來就是正確的。
要求 
更換 I/O 模塊 
此時已卸下 I/O 模塊。
要更換 I/O 模塊，請按以下步驟操作：
1. 從新的 I/O 模塊的下側卸下編碼元件（部件）。
2. 將新的 I/O 模塊（相同模塊類型）插入到 baseUnit，直至聽到鎖定就位的聲音。
3. 標記新的 I/O 模塊（標簽條，設備標簽牌）。
更換電機啟動器 對 SIMATIC ET 200SP 電機啟動器進行接線。
要更換 SIMATIC ET 200SP 電機啟動器，請按照以下步驟操作：
1. 將機械旋轉互鎖逆時針旋轉至裝配/拆卸位置。
說明 
工作位置/就緒 
僅在無電流狀態（電機關閉）下將機械旋轉互鎖轉離就緒位置。
2. 從 baseUnit 中拆除 SIMATIC ET 200SP 電機啟動器。
3. 按照說明裝配新的電機啟動器。
說明 
安裝電機啟動器 
有關如何安裝電機啟動器的信息，請參見“電機啟動器的安裝/拆卸 (頁 130)”一章。
警告 
自動重啟時存在人員受傷的危險 
更換電機啟動器時，如果“開啟”命令激活，則電機啟動器會獨立重啟。這會因連接
設備自動啟動而導致財產損失或人員重傷。
撤消電機啟動器的“開啟”命令，再更換電機啟動器。

系統危險狀態的風險 
如果在負載電壓接通時移除/插入數字量輸出模塊，或在電源電壓接通時移除/插入工藝模
塊，則將導致系統轉入危險狀態，
進而導致 ET 200SP 分布式 I/O 系統或連傳感器損壞。
在插拔數字量輸出模塊之前，必須先斷開負載電源；在插拔工藝模塊之前，必須
先斷開電源電壓。
注意 
系統危險狀態的風險 
如果在電流互感器上接通主電壓時移除/插入 AI Energy Meter ST，則可能導致系統轉入
危險狀態，
進而導致 ET 200SP 分布式 I/O 系統損壞。
為此，只能在以下情況下，插拔 AI Energy Meter ST： ? 當一次側測量電壓關斷時，或
? 使用電流互感器終端時（在拉出模塊時使電流互感器的二次側短路）
在移除該電流互感器端子前，請勿插拔 AI Energy Meter ST。使用端子時，由于電
流互感器已安全隔離，該過程將繼續執行。但仍需對模塊上 UL1-UL3 連接處的測量
電壓進行隔離。
警告 
自動重啟時存在人員受傷的危險 
插入電機起動器可能會導致工廠處于危險狀況下。如果激活“ON”命令，則電機起動器將
自動重新啟動。
這會因連接設備自動啟動而導致人員重傷。
僅當斷開負載連接后，才能移除和插入電機起動器。
測試功能 
簡介 
可以測試用戶程序在 CPU 中的流程。監視變量的信號狀態和值，并為變量預分配數值，
以便可以仿真特定情況下的程序流程。
說明 
使用測試功能 
使用測試功能可能會影響程序執行時間，從而導致控制器的循環時間和響應時間稍有延長
（幾毫秒）。
要求  在線連接到相關的 CPU。  CPU 中有一個可執行程序。
測試方式  通過程序狀態進行測試
 使用斷點進行測試
 通過表進行測試
 使用強制表進行測試
 通過 PLC 變量表進行測試
 通過數據塊編輯器進行測試
 通過 LED 指示燈閃爍進行測試
 通過跟蹤功能進行測試